91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

qq492736513
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 177 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2024-08-26
查看qq492736513的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-28 19:56
圖片：
有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關系，已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-29 00:11
我也遇到過這問題，不知大神們有沒有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動及絕對方式去解決了，感覺過于復雜
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-29 10:37
用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據規律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數，可根據紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多，你再加個角度計算公式就能實現了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(qq492736513) 真誠感謝！
    • 成功的路上需要幫助
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24970 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-13
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-10-31 08:51
    用坐標系統的轉變可以做
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    焦劉吉
    緊跟時代發展，努力做好時代青年
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1455 個
    工控威望: 4685 點
    下載積分: 15141 分
    在線時間: 432(小時)
    注冊時間: 2015-05-19
    最后登錄: 2025-11-24
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-10-31 14:26
    三點建坐標系，很麻煩
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 397 個
    工控威望: 826 點
    下載積分: 2721 分
    在線時間: 799(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2026-01-16
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-10-31 15:41
    小學生沒學過三角函數.
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(hyw617)
    hbangchan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 42 個
    工控威望: 139 點
    下載積分: 585 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2016-04-12
    最后登錄: 2025-09-08
    查看hbangchan的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-10-31 17:29
    如果是用作PLC編程的話，把對角的第四個點的坐標認為設定這樣更簡單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了
    hezhen880924
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 233 個
    工控威望: 359 點
    下載積分: 1057 分
    在線時間: 822(小時)
    注冊時間: 2013-01-08
    最后登錄: 2026-01-16
    查看hezhen880924的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-10-31 21:39
    看看看看看
    [ 此帖被hezhen880924在2016-10-31 21:56重新編輯 ]
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24970 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-13
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-01 08:47
    坐標的偏移，機器人學這本書里有算法
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    qq492736513
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 469 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2008-11-23
    最后登錄: 2024-08-26
    查看qq492736513的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-05 13:16
    真心謝謝上面幾位，問題解決了

    主站蜘蛛池模板： 欧美三级欧美一级 | 少妇真人直播免费视频 | 白丝校花扒腿让我c | 在线视频一区二区三区四区 | 精品福利一区二区 | 久久精品66| 中文有码在线 | 日韩激情四射 | 欧美成人毛片 | 国产精品成人无码免费 | 高h喷汁呻吟3p | 在线a| 精品蜜桃av | 手机天堂av | 一区二区成人在线 | 一道本在线视频 | 成人免费区一区二区三区 | 狠狠干狠狠爱 | 1级黄色大片儿 | 精品久久国产视频 | 鬼灭之刃柱训练篇在线观看 | 小视频免费在线观看 | a免费在线 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 在线免费看av | 亚洲天堂成人网 | 五月婷婷影院 | 国产无套免费网站69 | www,四虎 | 国产精品1区2区3区 不卡二区 | 亚洲在线一区二区三区 | 九九三级| 暖暖日本在线视频 | 成人爽爽爽| 欧美成人国产 | 天天天天干| 国产欧美精品在线观看 | 日韩av网站在线 | 成人一区av| 日本福利网站 | 美女尿尿网站 | 国产午夜精品一区二区 | 国产主播在线播放 | 精品无码国产污污污免费网站 | 自拍偷拍亚洲天堂 | 欧美国产精品一区二区三区 | 欧美精品18| 日韩精品一区二区三区免费视频 | 国产免费一区二区三区最新6 | a在线免费观看 | 囯产精品久久久久久 | 中文字幕码精品视频网站 | 91成人短视频 | 欧洲精品视频在线观看 | 日日操天天射 | 日韩精品在线观看一区二区 | 熟女少妇a性色生活片毛片 久久久伦理片 | av免费入口| 伊人影院在线观看 | 福利视频导航网 | 欧美日批| 成人免费看片载 | 日韩欧美激情视频 | 国产视频久久久久久久 | 91亚洲国产成人精品性色 | 国产拍拍拍 | 亚洲综合日韩 | 国产精品国产精品国产专区不片 | 久草青青草 | 欧美做受高潮6 | 一级黄色小视频 | 国产成人免费网站 | 中文字幕一区二区人妻痴汉电车 | 激情文学8888 | 久久久久久69 | 久久久久久亚洲av无码专区 | 欧美精品久久 | 花房姑娘免费观看全集 | 清冷男神被c的合不拢腿男男 | 一级片在线观看视频 | 中文字字幕在线中文乱码电影 | 欧美一级黄色片 | 无码免费一区二区三区 | 一级精品毛片 | 在线免费看黄色 | 久久精品专区 | 婷婷精品一区二区三区 | 亚洲色图视频在线观看 | 黄色大片网 | 午夜av影视| 香蕉久久一区二区三区 | 久久av一区二区三 | 中文字幕一区二区三区乱码在线 | 欧美日本| 国产成人一区二区三区免费看 | 欧美视频一区在线观看 | h网站在线观看 | 在线播放中文字幕 | 欧美一区一区 |