91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

qq492736513
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 29 個
工控威望: 177 點
下載積分: 469 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2024-08-26
查看qq492736513的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-28 19:56
圖片：
有一個托盤上有6X9個工件，但是這個托盤和拾取工件的XY軸不是直角關系，已知三點坐標(X1,Y1)(X2,Y2)(X3,Y3)，怎么計算任意一點的(Xn,Yn)值
有知道公式的沒
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-29 00:11
我也遇到過這問題，不知大神們有沒有更好的方法，我用直線方程，雙軸同動及絕對方式去解決了，感覺過于復雜
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-29 10:37
用X、Y軸做一移動平臺，在平臺上做S型路線沖孔，根據規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標列位置（m）
                                                                                                           行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+d=目標行位置 （目標列位置為奇數列時）
                                                                                                                             ：(md-E)[1-2×(m/2的余數)]+1=目標行位置 （目標列位置為偶數列時）    
m表示目標的列位置，例如第23個孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標孔，即第幾個孔；d表示總行數，可根據紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標孔E，即可知道孔在紙張平臺上的X\Y軸位置。
功能差不多，你再加個角度計算公式就能實現了。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
  • 下載積分:+1(qq492736513) 真誠感謝！
    • 成功的路上需要幫助
    yamqq
    工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯網、工業(yè)仿真、工業(yè)數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 25020 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-26
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-10-31 08:51
    用坐標系統的轉變可以做
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    焦劉吉
    緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1455 個
    工控威望: 4685 點
    下載積分: 15141 分
    在線時間: 432(小時)
    注冊時間: 2015-05-19
    最后登錄: 2025-11-24
    查看焦劉吉的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-10-31 14:26
    三點建坐標系，很麻煩
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數量: 398 個
    工控威望: 827 點
    下載積分: 2723 分
    在線時間: 799(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2026-01-28
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-10-31 15:41
    小學生沒學過三角函數.
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(hyw617)
    hbangchan
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 42 個
    工控威望: 139 點
    下載積分: 585 分
    在線時間: 62(小時)
    注冊時間: 2016-04-12
    最后登錄: 2025-09-08
    查看hbangchan的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-10-31 17:29
    如果是用作PLC編程的話，把對角的第四個點的坐標認為設定這樣更簡單，只要利用相似三角形的定理就可以解決了
    hezhen880924
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 242 個
    工控威望: 368 點
    下載積分: 1082 分
    在線時間: 854(小時)
    注冊時間: 2013-01-08
    最后登錄: 2026-01-30
    查看hezhen880924的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-10-31 21:39
    看看看看看
    [ 此帖被hezhen880924在2016-10-31 21:56重新編輯 ]
    yamqq
    工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯網、工業(yè)仿真、工業(yè)數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 25020 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-26
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-11-01 08:47
    坐標的偏移，機器人學這本書里有算法
    這個人很懶，什么也沒有留下！
    qq492736513
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 29 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 469 分
    在線時間: 20(小時)
    注冊時間: 2008-11-23
    最后登錄: 2024-08-26
    查看qq492736513的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-11-05 13:16
    真心謝謝上面幾位，問題解決了

    主站蜘蛛池模板： 久久爱99 | 邪恶久久 | 国产精品第六页 | 无码人妻精品一区二区三 | 91视频麻豆 | 日批视频免费看 | 一级坐爱片 | 91成人毛片 | 国产美女激情视频 | 91在线免费观看网站 | 国产极品久久久 | 欧美日韩亚洲天堂 | 4438全国成人免费 | h片免费在线观看 | 日本大尺度吃奶做爰久久久绯色 | 国产第一网站 | 天天弄天天操 | 人妻洗澡被强公日日澡电影 | 清纯唯美亚洲 | 色com| 久草视频国产 | 毛片www| 亚洲精品入口 | 蜜桃av在线免费观看 | 亚洲乱淫| 无码日韩人妻精品久久蜜桃 | 久久久天堂国产精品女人 | 91打屁股| 乌克兰做爰xxxⅹ性视频 | 老司机激情影院 | 免费精品一区二区 | 国产视频一区二区在线 | 国产欧美一区二区精品性色 | 成人a免费 | 超碰免费在线播放 | 国产欧美综合一区 | 午夜两性网 | 五月天中文字幕mv在线 | 男人手机天堂 | 97人妻精品视频一区 | 一色道久久88加勒比一 | 中文字幕婷婷 | 在线理论视频 | 日本黄色免费网站 | 在线免费观看欧美大片 | 奇米影视777在线观看 | 丁香婷婷在线观看 | 麻豆伦理片 | 亚洲一区二区三区乱码 | 精品国产91乱码一区二区三区 | 天天色天天操天天 | 亚洲三级在线观看 | 玖玖在线观看 | 久久精品国产一区 | 四虎午夜 | 色网视频| 国产在线黄 | 男女一区二区三区 | 成人av免费看 | 东方欧美色图 | www.天天色| 亚洲爱爱图 | 精品国产www | 青青草在线免费 | 性生生活大片又黄又 | 日韩精品一级 | 国产在线h | 国产视频一区二区视频 | 人人舔人人爽 | 超碰美女| 一区二区亚洲精品 | 一级黄色免费看 | 香蕉大人久久国产成人av | 天天干天天操心 | 麻豆成人网 | 欧美成人黑人xx视频免费观看 | 色黄大色黄女片免费中国 | 久久经典| 伊人青青久| 97精品久久 | 久久婷婷国产 | 性一交一乱一色一视频麻豆 | 香蕉影院在线观看 | www国产在线观看 | 91久久爽久久爽爽久久片 | 性色AV无码久久一区二区三 | 69日影院 | 亚洲一区有码 | 麻豆国产av超爽剧情系列 | 少妇高潮av久久久久久 | 饥渴放荡受np公车奶牛 | 日韩黄色一级视频 | 久久久天堂国产精品女人 | 涩涩视频网站 | 好色先生tv官网 | 精品国产av色一区二区深夜久久 | 国产欧美一区二区三区在线看蜜臂 | 欧美激情综合 | 亚洲天堂2024 |