91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現(xiàn)在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數(shù)點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數(shù)計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1694 個
    工控威望: 5548 點
    下載積分: 24886 分
    在線時間: 304(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-10-29
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-09-21
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 251 個
    工控威望: 3678 點
    下載積分: 8677 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-11-06
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發(fā)表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數(shù)點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
    級別: 網(wǎng)絡英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 403 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-09-21
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 2878 個
    工控威望: 4584 點
    下載積分: 227058 分
    在線時間: 3322(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-11-08
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網(wǎng)搜索：來電科技自動化網(wǎng)上店
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發(fā)表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節(jié)距，也就是節(jié)距X齒數(shù)=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節(jié)圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 20個齒，節(jié)圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節(jié)距5mm, 30個齒，節(jié)圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節(jié)距3mm, 30個齒，節(jié)圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數(shù)點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1941 個
    工控威望: 2151 點
    下載積分: 11265 分
    在線時間: 889(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-11-07
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點

    主站蜘蛛池模板： 午夜两性 | www.久久久久久久 | 人人澡人人草 | 爱爱视频网站 | 国产精品久久久久久久久久久免费看 | 欧美一级片网站 | 无码人妻丰满熟妇区五十路 | 玖玖网 | 草草国产 | 欧美精品亚洲 | 四虎成人永久免费视频 | 日韩高清av在线 | 欧美丰满少妇人妻精品 | 男人天堂免费视频 | 午夜精品av | 97久久超碰 | 少妇搡bbbb搡bbb搡打电话 | 精品国产免费一区二区三区 | 日本成人午夜 | www.69pao.com| 在办公室被c到呻吟的动态图 | 天堂av8 | 成人免费高清视频 | 欧美黑人又粗又大高潮喷水 | 少妇被狂c下部羞羞漫画 | 日韩精品一卡二卡 | 久久爱一区二区 | 久久精品女人毛片国产 | 久久一区视频 | 歪歪视频在线观看 | 亚洲丝袜在线观看 | 欧美特级一级片 | 91免费视频播放 | 手机在线看片你懂的 | 久久久久久久久成人 | 青青草91| 91精品国产91久久久久久 | 国产视频成人 | 午夜免费网址 | 91精品久久久久久久久久入口 | 中国av一区二区三区 | 91免费影片 | 国产精彩视频在线观看 | 中文字幕一区二区三区手机版 | 欧美一区二区三区公司 | 国产伦理在线观看 | 欧美色图久久 | 免费看黄20分钟 | 午夜av福利 | 久久精品视频免费 | 丰满人妻妇伦又伦精品国产 | 97超碰自拍| 日韩视频在线播放 | 操www| 天天摸天天摸 | 日韩女优在线播放 | 久草不卡| 天天综合网天天综合色 | 久久成人精品一区二区 | 日韩久久影院 | 成人毛片一区二区三区 | 久久大伊人 | 美国一区二区三区 | 很污很黄的网站 | 亚洲成人一区二区 | 日韩女优在线播放 | 国产视频一区在线观看 | 少妇久久精品 | 亚洲国产精品二区 | 精久久久久久久 | www.jizzcom| 日韩性在线| 午夜三级影院 | 亚洲熟妇av日韩熟妇在线 | 国产精品亚洲精品 | 国产又色又爽又黄又免费 | 视频污在线观看 | 天天燥日日燥 | 女同性恋一区二区三区 | a在线看 | 777精品久无码人妻蜜桃 | 五月婷婷六月婷婷 | 强行挺进白丝老师里呻吟 | 日韩av在线电影 | 四虎精品欧美一区二区免费 | 国产区精品在线 | 深夜福利一区 | 免费黄色网址视频 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 91伦理在线 | 国产成人在线影院 | 在线观看av中文字幕 | 又欲又污又肉又黄短文 | av在线首页 | 爱情岛av永久入口 | 性av在线 | 91视频免费网站 | 想要视频在线观看 | 影音先锋中文字幕人妻 |