91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24970 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-13
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 454(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 251 個
    工控威望: 3678 點
    下載積分: 8677 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-11-06
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 403 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 454(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2907 個
    工控威望: 4617 點
    下載積分: 229933 分
    在線時間: 3361(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2026-01-20
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1946 個
    工控威望: 2156 點
    下載積分: 11275 分
    在線時間: 901(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2026-01-20
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 国产在线黄色 | 成年免费视频黄网站在线观看 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 欧美一区二区在线观看 | avtt久久| 91av视频网 | 天天舔天天操天天干 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 伊人狼人久久 | 国产寡妇亲子伦一区二区三区四区 | 久草播放 | 精品视频亚洲 | 日本特级淫片 | 欧美在线免费观看 | 精品日本一区二区三区 | 污视频网站免费 | 色av吧 | 一级 黄 色 片69 | 黄色小说网站在线观看 | 午夜免费小视频 | 香蕉久久av| 黄色av导航 | 中文字幕第一页在线播放 | 国产亚洲欧美日韩高清 | 九九精品热 | exo妈妈mv在线播放免费 | 午夜91视频 | 免费欧美一级片 | a中文在线| 乳孔很大能进去的av番号 | 性生交大片免费看女人按摩 | 91麻豆产精品久久久久久夏晴子 | 欧美日韩在线视频免费观看 | 夜夜操影视 | 久久久久久国产免费a片 | 69国产成人精品二区 | 性xxxxxxxxx18欧美 | 熟女熟妇伦久久影院毛片一区二区 | 在线免费观看国产 | 天天宗合 | 亚洲国产精品18久久久久久 | 国产成人8x视频一区二区 | 天天干视频在线 | 91传媒在线免费观看 | 97人人澡人人爽人人模亚洲 | 丁香综合 | 日韩av一区在线 | 日韩一卡二卡在线 | 久久久精品在线 | 神马一区二区三区 | 天天操天天操天天操天天操 | 午夜性生活视频 | 日韩一区二区在线免费观看 | 久草福利资源在线 | 永久免费看mv网站入口亚洲 | 玩弄少妇人妻 | 对白超刺激精彩粗话av | 久久久久人妻一区精品 | 17c国产精品一区二区 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 国产情侣av在线 | 成av人片一区二区三区久久 | 调教91| 国产日本精品 | 国产视频久久久久久 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪 | 久草视 | 梦梦电影免费高清在线观看 | 国产99精品视频 | 亚洲成熟少妇 | 欧美综合一区二区三区 | 欧美高清视频一区二区三区 | 黄色大片网址 | 亚洲激情网 | 久久婷婷国产麻豆91天堂 | 成人精品视频99在线观看免费 | 瑟瑟久久 | 亚洲深夜av | 日本一二三不卡视频 | 理论片午午伦夜理片影院99 | 色眯眯影视| 免费动漫av| 久久tv | 横恋母在线观看 | 美女主播福利视频 | 亚洲自啪 | 日韩美女免费视频 | 日韩免费av一区 | 欧美亚洲精品在线观看 | 大奶子在线观看 | 97超碰站 | 日韩一级网站 | 性色国产成人久久久精品 | 草草影院在线观看视频 | 欧美 日韩 国产 成人 在线观看 | 福利一区三区 | 久久精品国产一区二区三区 | 狠狠a | 三级视频久久 |