91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 141 點
下載積分: 692 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2025-07-04
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1696 個
    工控威望: 5550 點
    下載積分: 24980 分
    在線時間: 305(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2026-01-22
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 454(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 251 個
    工控威望: 3678 點
    下載積分: 8677 分
    在線時間: 206(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-11-06
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 403 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 436 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 454(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-11-15
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2907 個
    工控威望: 4617 點
    下載積分: 230023 分
    在線時間: 3361(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2026-01-23
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
    銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
    http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 141 點
    下載積分: 692 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2025-07-04
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1947 個
    工控威望: 2157 點
    下載積分: 11278 分
    在線時間: 901(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2026-01-23
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點

    主站蜘蛛池模板： 国产999视频 | 狠操av| 免费av软件| 日韩免费不卡视频 | 涩涩爱影院 | 久久婷婷五月综合 | 亚洲精品久久久久 | 欧美专区第一页 | 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 午夜影院日本 | 久久精品夜色噜噜亚洲a∨ 致命魔术电影高清在线观看 | 天天拍天天干 | 国产福利免费观看 | 短裙公车被强好爽h吃奶视频 | 性开放耄耋老妇hd | 婷婷99| 777免费视频 | 久久久在线视频 | 色妞欧美 | 国产12页| 黄瓜污视频 | 国产中文字幕在线免费观看 | 手机在线观看毛片 | 国产成人自拍视频在线观看 | 青青艹av | 久久久久久国产视频 | 在线观看免费高清视频 | 啪啪导航 | 97超碰免费| h片在线免费 | 草比网站 | 一区二区在线免费 | 亚洲国产精品视频一区 | 亚洲免费在线 | 狂野少女电影在线观看国语版免费 | 在线看黄网站 | 综综综综合网 | 国产一区二区在线视频观看 | 久久久久久久久国产精品 | 国产精品久久一区 | 国产在线不卡 | 成年人在线免费看 | 黄色网址在线免费 | 亚洲蜜臀av乱码久久精品蜜桃 | 美女屁股眼视频免费 | 成人高潮片免费视频 | 中文字幕一区三区 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 99亚洲欲妇 | 亚洲av片在线观看 | 久久精品国产一区 | 久久成人小视频 | 久久99这里只有精品 | 99热这里精品 | 在线播放无码后入内射少妇 | 99ri国产| 神马午夜精品95 | 四虎影库在线播放 | 九九看片 | 欧美一区二区三区在线观看视频 | 久久精品 | 亚色中文字幕 | 四虎精品在线 | 男女一区二区三区 | 国产黄色录像片 | 亚洲性猛交xxxx乱大交 | 成人性生活免费看 | 免费无码毛片一区二区app | xxx毛片| 精品无码人妻一区二区三区品 | 国产熟女一区二区丰满 | 91成人在线免费视频 | 欧美激情第二页 | 99操| 视频在线播放 | 国产又黄视频 | 中文字幕无码毛片免费看 | 国产亲伦免费视频播放 | 黄色动漫在线免费观看 | 欧美操老女人 | 欧美成人性生活 | 日本精品在线观看视频 | 黄网页在线观看 | 久久精品欧美一区二区三区不卡 | 毛片视频网 | 欧美日韩生活片 | 亚洲区欧美 | www.色网站 | 久草三级 | 亚洲欧美精品午睡沙发 | 日韩成人午夜电影 | 亚洲小说专区 | 丰满人妻一区二区三区免费视频 | 女同动漫免费观看高清完整版在线观看 | 精品人妻无码中文字幕18禁 | 成人免费视频一区二区 | 国产精品一区在线免费观看 | 国产精品国产三级国产专区51区 | 国产剧情在线视频 |