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阿云兒

努力和汗水終將澆灌出鮮艷的花朵

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樓主發(fā)表于: 2016-12-19 19:05

只看樓主 | 小中大

我想問下，使用三菱的絕對位置指令 DRVA 跟伺服的設(shè)置脈沖輸入形式有沒有關(guān)系。

伺服不是有正方向脈沖加負(fù)方向脈沖和脈沖加符號形式

應(yīng)為，我是實(shí)際應(yīng)用時(shí)原點(diǎn)在中間，伺服會在原點(diǎn)左右走，所以會有正負(fù)脈沖。

哎，今天弄了一下午，始終伺服都是朝向一個(gè)方向，不知咋個(gè)回事，但是方向Y4的線我肯定時(shí)接對了的，應(yīng)為我用DPLSY 指令左右跑都沒有問題。

打官方客戶告訴我說DRVA 指令不需要指定方向（程序里）系統(tǒng)自己根據(jù)寄存器對比當(dāng)前值判斷移動(dòng)方向，可是我就是沒弄出來，郁悶啊！！

對了，我用的FX5U，還望高手指教一下，到底如何弄。

感謝英雄前來觀帖

1935807118

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1樓發(fā)表于: 2016-12-20 15:34

只看該作者 | 小中大

把程序貼上來才好分析

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2016-12-20 15:45

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伺服設(shè)為脈沖加方向控制方式

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！