91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3075 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-12-11
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 366(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2026-01-29
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2026-01-27
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2992 分
在線時間: 468(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2026-01-26
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1334 個
工控威望: 1629 點
下載積分: 68092 分
在線時間: 221(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-12-25
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 右手影院亚洲欧美 | 亚洲一二三四区 | 美女毛片视频 | 恶虐女帝安卓汉化版最新版本 | 国产日韩av在线 | 辟里啪啦国语版免费观看 | 成人福利视频在线观看 | 噜噜噜久久,亚洲精品国产品 | 亚洲777| 日本三级小视频 | 日本成人精品 | 亚洲毛片在线免费观看 | 美女视频久久久 | 精品一区二区三区中文字幕 | 成人性生交大片免费 | 日本一级一片免费视频 | 淫语视频 | 这里只有精品6 | porn亚洲| 人妻aⅴ无码一区二区三区 午夜日韩精品 | 亚洲精品视频免费观看 | 四虎影视库| 免费看麻豆 | 亚洲高清色 | 日本狠狠干 | 亚洲一区二区在线免费观看 | 日韩在线资源 | 又色又爽又黄无遮挡的免费视频 | 日日干夜夜爱 | 丰满少妇在线观看bd | 美女被草视频 | 91在线无精精品入口 | 九九热免费在线 | 无码国产69精品久久久久网站 | 在线视频观看 | 久久久久人妻一区精品色欧美 | 激情全身裸吻胸 | 免费看爱爱视频 | 男女做爰猛烈刺激 | 浮力影院草草 | 福利电影一区 | 小柔好湿好紧太爽了国产网址 | 大桥未久在线视频 | 麻豆国产在线 | 欧美日本久久 | 国产做受高潮动漫 | 不卡视频一区二区三区 | 国产人妻一区二区三区四区五区六 | 成年男女免费视频网站 | 国产乱xxⅹxx国语对白 | 香蕉久久久久 | 日韩手机看片 | 欧美人与性动交α欧美精品 | 国产日韩91| 色婷婷久 | 欧美在线资源 | 老熟女高潮一区二区三区 | 日韩精品首页 | 少妇精品| 天天摸日日摸 | 黄页网站视频在线观看 | 久久精品中文 | 国产午夜免费福利 | 一级黄色片在线播放 | 久久久久久国产精品免费免费 | 精品久久久久久久久久久久久久久久 | 97在线播放免费观看 | 97免费在线| 暖暖视频日本 | 日韩av一区二区在线播放 | 一级黄色伦理片 | 奇米网7777 | 亚洲精品国产精品乱码 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 日韩精品在线视频观看 | 蜜桃视频一区二区三区 | 精品国产精品网麻豆系列 | 亚洲一区区 | 久久中文字幕人妻 | 亚洲国产日韩av | 欧美一区在线视频 | 国产欧美日韩在线视频 | 在线网站黄 | 免费看的av| 精品人妻一区二区三区免费 | 天天摸天天 | 欧美三级久久 | 婷婷一区二区三区 | 人人91| 波多野结衣av在线播放 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 欧美极品在线播放 | 精品人妻av一区二区三区 | 亚洲免费网站在线观看 | 天天草天天射 | 殴美一区二区 | 在线天堂网 | 福利视频在线播放 | 午夜剧场免费在线观看 |