91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-17 21:13
是這樣，有盒裝的產品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過三軸機械手將不良品吸出。工序連續工作。用5軸的控制模塊能否實現這個功能，如果僅用PLC貌似很難實現，應為不良品的位置需要坐標定位的數據。不知道大家有什么好的構架沒有
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1000 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-01-23
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-18 09:00
能控制五軸的PLC 就能實現。
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-18 11:29
關鍵PLC不好存儲定位坐標啊 ，可能第一個盒子已經掃描完成，第二個盒子馬上過來掃了，話說基恩士CCD它是怎么給NG定位信息的，有做過類似的大神出來講一下。
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-19 17:00
沒大神做過類似項目么，就是在CCD檢測有NG的時候，需要把NG的位置給到PLC，在一盒200個產品檢測完畢后 下一工序進行抓取。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 911 個
工控威望: 1076 點
下載積分: 2074 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-01-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-20 11:00
圖片：
我做過類似，  10*20=200個工位坐標，

兩軸馬達先檢測， NG的位置貯存，

三軸馬達 把偏移后的坐標按次序抓取。

FP-XH 滿足6軸。

檢測第一個點的位置需要設定，其它點的坐標通過偏移可以得到。
[ 此帖被flyfeky在2017-08-20 11:23重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2026-01-20
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-21 10:32
測量信息 需要進行移位處理
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 1132 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 426(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2026-01-23
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-22 13:28
so easy
443489005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 182 點
下載積分: 650 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2026-01-25
查看443489005的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-22 13:39
,；檢測輸出信息帶序號，序號OK=1，NG=0 就行了。 下工站三軸根據序號的0或1進行判斷抓取，
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2026-01-07
查看niningtt的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-22 17:01
保證盒子狀態的一致性就可以用200個位狀態代替200個坐標
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1171 個
工控威望: 3079 點
下載積分: 2215 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-01-23
查看周家大少的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-22 21:28
位移+變址就可以做到了啊/
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-08-26 13:07
引用
引用第9樓周家大少于2017-08-22 21:28發表的  :
位移+變址就可以做到了啊/

我知道移位寄存器可以存儲當次的信息，問題是會出現這種情況，前面第一次200個記錄完畢，還沒到抓取這一站時候，CCD又已經接著掃第二盒第三盒。。。這樣子PLC需要存儲的信息量是不是就很大了，有大神做過類似的么

主站蜘蛛池模板： 中文字幕在线网站 | 麻豆成人在线视频 | 免费污视频在线观看 | 日韩一二三区视频 | 国产色视频一区二区三区qq号 | 亚洲美女屁股眼交 | 丰满少妇被猛烈进入高清播放 | www伊人| a久久久久 | 香蕉视频久久久 | 日韩中文在线视频 | 日韩在线精品视频 | 黄色一级图片 | 色窝窝综合色窝窝久久 | 亚洲免费在线观看视频 | 国产18精品乱码免费看 | 亚洲国产精品免费视频 | 邵氏电影《金莲外传2》免费观看 | 日韩黄色一级大片 | 中文高清av| 海量av| 久草资源在线 | 日本视频免费看 | 国产91对白在线播放 | 国产特黄大片aaaa毛片 | 日日干天天操 | 一级少妇毛片 | 中文字幕在线观看免费高清 | 动漫av一区二区 | 天天躁日日躁狠狠很躁 | 男女三级视频 | 男人操女人免费网站 | 麻豆国产原创 | 一级全黄裸体免费视频 | 小辣椒福利视频导航 | 免费网站黄色 | 先锋av资源站 | 欧美激情视频一区 | 欧美bbbbbbbbbbbb18av| 一起草视频在线播放 | 久久看av| 成人高清在线观看 | 欧美日韩三区 | 韩日免费av| 欧美日韩大陆 | 伊人黄| 不卡av一区二区 | 少妇高潮久久久久久潘金莲 | 夜夜撸| 奴色虐av一区二区三区 | 三区在线 | 小柔好湿好紧太爽了国产网址 | 亚洲色图偷拍视频 | 伦伦影院午夜理伦片 | 国产精品成人免费一区久久羞羞 | 少妇av在线播放 | 国产美女毛片 | 自拍第一页| 91超碰国产在线 | 国产日韩欧美综合 | 脱女学生小内内摸了高潮 | 影音先锋男人站 | 99性视频| 一区二区视频免费观看 | 一级美女视频 | 3d成人动漫在线观看 | 写真福利片hd在线播放 | 日本边添边摸边做边爱 | 亚洲国产剧情在线观看 | 国产成人91 | 亚洲免费av在线 | 黄色免费播放 | 亚洲精品尤物 | 精品少妇人妻一区二区黑料社区 | av色片| 在线免费看a | 人成免费在线视频 | 少妇一级淫片免费观看 | 99精品久久毛片a片 亚洲精品综合 | 五月天丁香在线 | 国产高清不卡视频 | 九九热这里有精品视频 | 91av色| 久草视频福利 | 最新av网址在线观看 | 国产午夜大地久久 | 久久久国产片 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 欧美乱轮 | 天天做天天爱天天爽 | 337p日本大胆噜噜噜噜 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 国产成人无码精品久久久电影 | 96国产精品| 美女的奶胸大爽爽大片 | 日批小视频 | 国产女合集 | 黄色av网站免费观看 | 天天艹av|