91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-17 21:13
是這樣，有盒裝的產品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過三軸機械手將不良品吸出。工序連續工作。用5軸的控制模塊能否實現這個功能，如果僅用PLC貌似很難實現，應為不良品的位置需要坐標定位的數據。不知道大家有什么好的構架沒有
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-05-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-18 09:00
能控制五軸的PLC 就能實現。
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-18 11:29
關鍵PLC不好存儲定位坐標啊 ，可能第一個盒子已經掃描完成，第二個盒子馬上過來掃了，話說基恩士CCD它是怎么給NG定位信息的，有做過類似的大神出來講一下。
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-19 17:00
沒大神做過類似項目么，就是在CCD檢測有NG的時候，需要把NG的位置給到PLC，在一盒200個產品檢測完畢后 下一工序進行抓取。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 904 個
工控威望: 1069 點
下載積分: 2060 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-10-21
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-20 11:00
圖片：
我做過類似，  10*20=200個工位坐標，

兩軸馬達先檢測， NG的位置貯存，

三軸馬達 把偏移后的坐標按次序抓取。

FP-XH 滿足6軸。

檢測第一個點的位置需要設定，其它點的坐標通過偏移可以得到。
[ 此帖被flyfeky在2017-08-20 11:23重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-09-02
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-21 10:32
測量信息 需要進行移位處理
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 409(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-10-20
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-22 13:28
so easy
443489005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 182 點
下載積分: 650 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2025-07-29
查看443489005的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-22 13:39
,；檢測輸出信息帶序號，序號OK=1，NG=0 就行了。 下工站三軸根據序號的0或1進行判斷抓取，
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1225 個
工控威望: 3554 點
下載積分: 852 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-10-22
查看niningtt的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-22 17:01
保證盒子狀態的一致性就可以用200個位狀態代替200個坐標
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2083 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-10-17
查看周家大少的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-22 21:28
位移+變址就可以做到了啊/
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-08-26 13:07
引用
引用第9樓周家大少于2017-08-22 21:28發表的  :
位移+變址就可以做到了啊/

我知道移位寄存器可以存儲當次的信息，問題是會出現這種情況，前面第一次200個記錄完畢，還沒到抓取這一站時候，CCD又已經接著掃第二盒第三盒。。。這樣子PLC需要存儲的信息量是不是就很大了，有大神做過類似的么

主站蜘蛛池模板： 亚洲另类在线观看 | 中国免费毛片 | 成人免费视频a | 国产精选视频在线观看 | 夜夜爱爱| 最好看的mv中文字幕国语电影 | 波兰性xxxxx极品hd | 国产精品黄 | 亚洲熟女一区二区三区 | 伊人久久国产精品 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天高潮 | 国产91网| 欧美日韩在线视频免费播放 | 91国视频 | www插插插| 麻豆一区二区99久久久久 | 久久一线 | 黄色一毛片 | 色天使亚洲 | 中文字幕一区二区三区5566 | 美女无遮挡免费网站 | 婷婷导航| 在线免费观看黄视频 | 国产精品视频无码 | 鲁鲁狠狠狠7777一区二区 | 国产羞羞 | 又黄又骚的视频 | 欧美极品少妇 | 亚欧视频在线观看 | 欧美又粗又深又猛又爽啪啪九色 | 欧美视频在线观看 | avtt在线| 日韩精品一区二区亚洲av性色 | 日本一区中文字幕 | 夜间福利在线观看 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 国产中文字幕一区二区三区 | 黄色网页在线免费观看 | 嫩草研究院在线 | 日韩成人福利 | 国产精品一区一区三区 | 香蕉av一区 | 可以免费看毛片的网站 | 国产亚洲精品久久久久久无几年桃 | 毛片内射 | av大全在线观看 | 色婷视频 | 97影音| 国产精品88久久久久久妇女 | 9999精品| 超碰在线观看97 | 色wwwwww| 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 狂野欧美性猛交xxxx777 | 亚洲欧美网 | 日韩成人性视频 | 国产激情一区 | 精品久久久久久亚洲精品 | 国产日韩欧美在线播放 | 亚洲成人免费在线 | 佐佐木明希电影 | 欧美一道本 | 男人疯狂高潮呻吟视频 | www视频在线| 操到喷水| 青娱乐国产在线视频 | 91九色蝌蚪在线 | 福利社av| 51国产视频 | 亚洲熟妇一区二区 | 亚洲精品日韩精品 | 白峰美羽在线播放 | 欧美午夜精品久久久 | 青娱乐导航| 国内毛片毛片毛片毛片 | 二区在线观看 | 女人一区二区 | 男人午夜视频 | 五月婷婷在线视频 | 99网站| 男女裸体无遮挡做爰 | 黄色视屏在线免费观看 | 成人欧美精品一区二区 | 超碰520| 成人77777 | 色呦呦在线免费观看 | 美女被叉叉的影院 | 精品亚洲在线 | 亚洲视频中文字幕 | 久久久亚洲天堂 | 国产三级播放 | 少妇一级淫片日本 | 91在线视频在线观看 | 欧美成人a | 天堂av中文| 中文字幕人妻一区二区三区视频 | 国产猛男猛女超爽免费视频 | av中文字幕在线播放 | 欧美无吗 |