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工控人家園 綜合討論 一種位置控制程序求助

nealleong

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樓主發(fā)表于: 2017-08-23 12:06

只看樓主 | 小中大

求助一段程序，具體為：一自動貼標程序，光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離，2個需要貼標位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定，如果間距足夠長，可以光電傳感器檢測到貼標位置后進料伺服走相應脈沖然后貼標，但如果第一個貼標位置觸發(fā)光電后還未貼標后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢？

lzmtxp99

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1樓發(fā)表于: 2017-08-23 14:25

只看該作者 | 小中大

不知道你現(xiàn)場的情況是什么樣的，以前做過一個，在輸送帶上貼標簽，當時的輸送帶是不能停的，必須一直轉(zhuǎn)動，處理就是用時間來記錄感應到感應的每個物件，因為輸送帶速度是保持不變的，感應器到貼標位置的距離是一定的，所以用的時間就是一樣的。

nealleong

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2樓發(fā)表于: 2017-08-23 15:25

只看該作者 | 小中大

感謝回復，情況類似，進料電機也是一直進料不停的。

我也考慮過用時間控制，但是如果觸發(fā)信號之后，還沒到貼標位置，后面又連續(xù)觸發(fā)3,4次的話。那怎么做到觸發(fā)的信號和貼標位置一一對應上呢。而且傳感器剛觸發(fā)然后進行計，如果沒到貼標機構(gòu)處貼標設(shè)備就暫停的話，那該處的貼標就漏空了？

lzmtxp99

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3樓發(fā)表于: 2017-08-23 16:05

只看該作者 | 小中大

建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應那就要多分幾個計時器，每個計時器對應一個工件，暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來，放在一個寄存器啦，再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時，這個是可以做的到的。

nealleong

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4樓發(fā)表于: 2017-08-23 16:36

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發(fā)表的 :
建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應那就要多分幾個計時器，每個計時器對應一個工件，暫停或者報警的時候你可以把計時器的值保存下來，放在一個寄存器啦，再次啟動的時候把寄存器的值給放回計時器從你暫停時候的時間開始再次計時，這個是可以做的到的。

我之前就是盡量縮短傳感器和貼標機構(gòu)間的距離，但有些產(chǎn)品太短，所以現(xiàn)在在程序上想辦法了。因為我看過一些設(shè)備是可以做到