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kunge98321

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樓主發(fā)表于: 2017-08-23 15:09

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最近一個(gè)項(xiàng)目，客戶的需求是這樣的：從流水線上流過來一個(gè)水平托臺（1500mm*800mm），托臺上面擺放有Φ200mm的模具套（類似于子彈的彈殼），當(dāng)托臺流到工位的時(shí)候，由工位的機(jī)械手（3個(gè)軸的伺服控制）抓取一個(gè)模具頭（類似于子彈頭）放入托臺上的模具套中。要命的是托臺過來的時(shí)候位置會(huì)有50mm左右的+-偏差，而且模具套與頭之間的間隙只有0.15mm。我應(yīng)該怎樣來確定模具套的位置，然后將模具頭放進(jìn)去？用什么傳感器來精確測定模具套的位置（圓的）？

松下008

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1樓發(fā)表于: 2017-08-23 16:53

只看該作者 | 小中大

找下看有沒有什么光柵尺之類的傳感器，自己定個(gè)原點(diǎn)，當(dāng)磨具流過來后把當(dāng)前檢測的距離反饋給PLC在做定位！

虛心求教…

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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2樓發(fā)表于: 2017-08-23 17:30

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工業(yè)相機(jī)照吧，托臺到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。

成功的路上需要幫助

yk_schzzn

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3樓發(fā)表于: 2017-08-23 21:39

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引用
引用第2樓wu32u2于2017-08-23 17:30發(fā)表的 :
工業(yè)相機(jī)照吧，托臺到位后照一下，位置數(shù)據(jù)給機(jī)械手然后去取。

不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。

Q183996768

kunge98321

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4樓發(fā)表于: 2017-08-23 21:47

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引用
引用第3樓yk_schzzn于2017-08-23 21:39發(fā)表的 :

不知道工業(yè)相機(jī)能否達(dá)到0.15mm的定位精度。

不知道能否滿足這個(gè)精度要求，有沒有更好的測量方式？

tingfenghu

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5樓發(fā)表于: 2017-08-23 22:09

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基恩士激光測距儀，除了價(jià)格，什么都好。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動(dòng)，各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

yuetianbing

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6樓發(fā)表于: 2017-08-23 22:14

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工業(yè)相機(jī)絕對可以的

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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7樓發(fā)表于: 2017-08-23 22:17

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模具頭和模具套以及托臺的相對位置是不變的，變的是托臺的位置。
托臺的位置的誤差，最好能做套工裝，給托臺定好位，想辦法做一套給托臺定位的裝置。
當(dāng)然用視覺也沒問題，覺得這個(gè)流程還沒有必要。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

咗臉ヅ微笑ぺ

非吾所愿，奈何已離去……

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8樓發(fā)表于: 2017-08-24 08:53

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同意7樓，模具套如果是固定在托臺的一個(gè)位置，那你只要再托臺停止后定位一下，把50mm左右偏差清除掉。還有工業(yè)相機(jī)絕對可以的，精度肯定夠

ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ

jicjic111

進(jìn)步

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9樓發(fā)表于: 2017-08-24 09:07

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工業(yè)相機(jī)沒問題

eledesigner

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10樓發(fā)表于: 2017-08-24 09:16

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0.15mm的精度，什么都夠嗆

liuhuoaaa

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11樓發(fā)表于: 2017-08-24 10:00

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想辦法先給托臺定位！

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