91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

375715454
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 664 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-03-08
查看375715454的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：啟動后傳送帶持續送料至圓盤，伺服驅動圓盤勻速轉動，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問大家：編程思路和要用到的指令。難點在于圓盤一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-24 11:04
利用編碼器采集光纖感應到物料時的位置信息，然后算出該物料到相機一、相機二、OK風嘴、NG風嘴位置對應的編碼器實際數據
樓主留言：
這個思路很好，編碼器采集數據以光眼為起點，以出料為終點，但是圓盤物料一個接一個，是不是還要用位置或循環指令。
panguancheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 257 點
下載積分: 1491 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2018-10-22
最后登錄: 2025-04-17
查看panguancheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-24 11:48
和以往的多工位分割凸輪機構一樣，而且更簡單……使用所有工位或者工序的完成信號作為安全條件限制轉盤旋轉就好！
樓主留言：
嗯，這個方式可能更穩定，更準確，但是圓盤一頓一頓的感覺不流暢。
zhangyu518
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 2 個
工控威望: 119 點
下載積分: 670 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2026-01-16
查看zhangyu518的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-24 13:54
對射光眼--》相機1
相機1---》相機2
相機2--》剔除工位

這樣分成3個功能區，是不是會更好判斷？將整個轉盤分成若干小的等分度，每個檢測點，如對射光眼、相機1、相機2、剔除工位，所在位置均為等分度的整數倍的位置上。
、
litung
臺灣-李同在
級別: VIP會員
精華主題: 2 篇
發帖數量: 568 個
工控威望: 3230 點
下載積分: 14507 分
在線時間: 408(小時)
注冊時間: 2009-06-06
最后登錄: 2026-01-21
查看litung的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-12-24 14:07
它應該還是會有停頓的地方，只是你可能感覺不出來
不然你若給它3000 rpm 的轉速，一分鐘要檢測多少，嚇死人的快
檢測也是要時間的
你要求一分鐘的檢測速度是多少？
樓主留言：
出料速度根據產品來設定的，伺服電機配減速機
簡單的心，是真正有福
單純的心，是真正的快樂    
T480 i5-8250U，32GB，SSD：2TB+256G
wei0212007
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1062 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 6913 分
在線時間: 1189(小時)
注冊時間: 2007-04-19
最后登錄: 2026-01-21
查看wei0212007的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-12-24 14:23
關注一下
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2026-01-05
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-12-24 14:56
這樣兒的你可以把兩個檢測工位分開，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個類似的，當檢測工位有料時開啟檢測，不合格把當前位置保留，利用轉盤轉動次數來確定放料的位置
Your happiness is everything.
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-12-24 21:11
一直轉不停，只能用對射的光纖了，你的CCD要處理速度快，把你的OK  NG用對射光纖來移位記錄就行
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-12-25 08:15
NG和OK排料的角度不同，CCD檢測完成NG還是OK把對應角度值賦給這個工件
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1528 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-12-01
查看jack1009的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-12-25 08:42
之前做過相同案子,用的是1樓的方法。
樓主留言：
大俠，發一份過來參考下啊。感謝
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 909 個
工控威望: 1074 點
下載積分: 2070 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-01-19
查看flyfeky的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-12-26 09:06
圖片：
吹掃完清除P1,  并移位
[ 此帖被flyfeky在2018-12-26 10:41重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
jack1009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 100 個
工控威望: 241 點
下載積分: 1528 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2013-09-02
最后登錄: 2025-12-01
查看jack1009的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-12-27 08:25
我是用結構化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會變的,變的是你的實作.
只要不脫離理論,都是可以的.

主站蜘蛛池模板： 国产原创视频在线观看 | www.youjizz.com中国 | 色午夜av | 欧美啪啪小视频 | 在线播放91灌醉迷j高跟美女 | 免费a网站| 色爱综合| 日韩乱淫 | 在线观看va| av永久免费观看 | 黄色录像毛片 | 日本公妇乱偷中文字幕 | 高清日韩av | 国产男女猛烈无遮挡免费视频动漫 | 国产成人精品一区二区三区视频 | 视频久久精品 | 在线免费观看视频网站 | 国产精品免费av一区二区 | 在线永久看片免费的视频 | 日韩中文字幕第一页 | 二区视频在线观看 | 爱爱视频欧美 | 亚洲午夜一区二区 | 国产性av| 99自拍视频在线观看 | 男人操女人下面 | 理伦毛片 | 99热这里只有精品首页 | 黑人玩弄人妻一区二区三区四 | 黄色三级网 | aaaa黄色片 | 欧美激情第1页 | 四虎成人在线观看 | www.日本黄色 | 奇米7777| 国产精品国产三级国产aⅴ原创 | 免费成人国产 | 欧美国产日韩综合 | 尤物在线 | 中国成人毛片 | 美女极度色诱图片www视频 | 久久国产精品精品国产色婷婷 | 黄网站免费观看 | 大吊av| 亚洲精品网站在线观看 | 中文字幕免费一区 | 天堂资源网| 国产精九九网站漫画 | 国产农村老头老太视频 | 国产女上位 | 在线观看国产免费视频 | 亚洲中文无码av在线 | 日韩在线视频一区二区三区 | 亚洲天堂日韩av | 成人涩涩 | 老司机精品视频在线播放 | 娇妻被老王脔到高潮失禁视频 | 亚洲国产精品视频一区 | 性――交――性――乱a | 亚洲激情av| 成人免费毛片免费 | 午夜网址| 久久久久久欧美精品se一二三四 | 最新国产露脸在线观看 | 蜜臀一区 | 黄污视频在线观看 | 夜夜夜夜骑 | 国产com| 欧美在线视频网 | 国产av毛片 | 国产91久| 我们2018在线观看免费版高清 | 538国产精品一区二区免费视频 | 蜜桃在线一区 | 在线免费观看黄色 | 亚洲aaa视频 | 男人干女人视频 | 欧美bbbbbbbbbbbb精品 | 手机看片福利久久 | 黄色片在线免费看 | 日本a级黄色 | 国产精品一区二区在线免费观看 | 91夫妻视频 | 91黑丝美女 | 国产成人+综合亚洲+天堂 | 天天色棕合合合合合合合 | 国产99对白在线播放 | 超碰日本 | 麻豆视频免费版 | 国产传媒国产传媒 | 国产地址 | 精品国产a | 中国一级特黄真人毛片免费观看 | 自拍偷拍亚洲天堂 | 色吧综合网| 91xxxxx| 麻豆免费在线视频 | av影库| 久久99久久98精品免观看软件 |