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seafar

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樓主發(fā)表于: 2019-04-09 11:31

只看樓主 | 小中大

同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見(jiàn)累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長(zhǎng)有偏差，請(qǐng)問(wèn)如何消除累計(jì)誤差

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hong0618

早上好，各位

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1樓發(fā)表于: 2019-04-09 11:38

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回原點(diǎn)或加補(bǔ)償唄，要不就推

小姐姐騷啊

seafar

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2樓發(fā)表于: 2019-04-09 12:00

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你好，不方便回原點(diǎn)，怎么知道補(bǔ)償多少

引用
引用第1樓hong0618于2019-04-09 11:38發(fā)表的 :
回原點(diǎn)或加補(bǔ)償唄，要不就推

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焦劉吉

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3樓發(fā)表于: 2019-04-09 12:00

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累計(jì)誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？

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sjbandmm

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4樓發(fā)表于: 2019-04-09 12:56

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同步帶不應(yīng)該有累計(jì)誤差，累計(jì)誤差應(yīng)該來(lái)自干擾或步進(jìn)電機(jī)丟步！

seafar

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5樓發(fā)表于: 2019-04-09 13:29

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回原點(diǎn)能解決，但設(shè)備工況不允許經(jīng)�；卦c(diǎn)

引用
引用第3樓焦劉吉于2019-04-09 12:00發(fā)表的 :
累計(jì)誤差，是回原點(diǎn)能解決的嗎？

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fcq417

14年plc工程實(shí)踐教學(xué),QQ(微信):2252241236

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6樓發(fā)表于: 2019-04-09 14:28

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根據(jù)誤差規(guī)律適當(dāng)修正，摸索出合適的修正數(shù)據(jù)

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宿遷電工

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7樓發(fā)表于: 2019-04-09 14:42

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把原點(diǎn)往中間移動(dòng)，在工作方向和回原點(diǎn)方向一致的時(shí)候回下原點(diǎn)。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號(hào)）

yerong

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8樓發(fā)表于: 2019-04-10 09:04

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量化就有辦法解決

受不了了

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9樓發(fā)表于: 2019-04-10 09:32

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樓主在和機(jī)械工程師扯皮了，不過(guò)這個(gè)問(wèn)題顯然是電氣的事，同步帶精度很高的，更不會(huì)幾百圈就變長(zhǎng)了啥的

lvpretend

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10樓發(fā)表于: 2019-04-10 11:16

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同步帶總長(zhǎng)不可能有偏差，應(yīng)該是你每走一次都會(huì)產(chǎn)生定位誤差，多次累加造成偏大。你把伺服走的實(shí)際脈沖接回PLC進(jìn)行計(jì)數(shù)，然后對(duì)發(fā)給伺服的脈沖進(jìn)行修正，保證累計(jì)誤差始終只有一次的定位誤差。

焦劉吉

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11樓發(fā)表于: 2019-04-10 12:06

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你的回原點(diǎn)只是把誤差規(guī)定，你還解決不了，累計(jì)誤差用的來(lái)說(shuō)有兩方面，第一你定位的距離總的脈沖數(shù)有半個(gè)脈沖，這樣定位模塊來(lái)說(shuō)，不可能給你發(fā)一半，只會(huì)累計(jì)到下一次發(fā)送，周而復(fù)始累計(jì)就出來(lái)：第二個(gè)原因，由于線路或干擾造成你的定位距離要么多要么少。對(duì)于第一個(gè)原因來(lái)講選擇絕對(duì)定位方式定位，或者由相對(duì)定位改為定長(zhǎng)定位模式，參照QD75，對(duì)于第二個(gè)原因你查查線路有屏蔽線沒(méi)有，距離是否太長(zhǎng)，是否靠近交流遠(yuǎn)等，有的伺服控制器可以通過(guò)修改參數(shù)，沒(méi)有的話就查查查感染源，采取相應(yīng)措施

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