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工控人家園 綜合討論 大咖們幫忙看一下遇到的問題

幼稚喲

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樓主發(fā)表于: 2019-05-07 13:55

只看樓主 | 小中大

絲桿導(dǎo)程10 直徑15 總長650
定位控制的時候，如何寫5秒，5秒走完總長，寫10秒，10秒走完總長。這個要怎么分析啊

工控劍俠666

天道酬勤，認真的人做認真的事。

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1樓發(fā)表于: 2019-05-07 14:08

只看該作者 | 小中大

有點難啊

工控人加油

342703002

三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571

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2樓發(fā)表于: 2019-05-07 15:21

只看該作者 | 小中大

導(dǎo)程10MM=1000個脈沖馬達旋轉(zhuǎn)一圈，即絲杠控制精度0.01MM。
當頻率1000的情況下，也就是1秒鐘旋轉(zhuǎn)一圈。
總長650MM除以10MM等于65圈，即總脈沖數(shù)為：1000個脈沖乘以65圈等于65000個脈沖。
65000個脈沖總量除以5秒等于13000
65000個脈沖總量除以10秒等于6500
65000個脈沖總量除以20秒等于3250

注意：以上方法未考慮加減速時間。

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