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工控人家園 綜合討論 smart200 PLC和帶剎車的伺服的控制問題，請教一下大俠們.

hongshouzhu

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樓主發(fā)表于: 2019-07-02 22:10

只看樓主 | 小中大

今天給客戶調(diào)試程序時遇到了一個奇怪的問題。PLC是西門子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達(dá)ASDA-A2系列帶剎車伺服。運用的是向?qū)Ю锩娴倪\動功能做的伺服程序。每次
打開伺服ON時同時剎車通電釋放。定位完成后，延時斷掉剎車后，PLC就會報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車的電就不會報故障。請看到的大俠看看有沒有解決
的辦法。

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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1樓發(fā)表于: 2019-07-03 10:44

只看該作者 | 小中大

1 剎車不是你這么玩的
2 剎車斷電和PLC沒任何關(guān)系
3 PLC有故障拿軟件在線診斷根據(jù)故障做相應(yīng)的處理

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

1992sd

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2樓發(fā)表于: 2019-07-03 11:20

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根據(jù)錯誤指示燈的提示，應(yīng)該可以查出來報警的原因。

yha_4611

QQ: 2490453455私信聊天

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3樓發(fā)表于: 2019-07-03 11:22

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應(yīng)該是干擾吧。

我前幾天也遇到一個問題，ST40 CPU，當(dāng)變頻器運行時候，CPU和電腦編程軟件無法聯(lián)機(jī)，即使聯(lián)機(jī)中也會自動斷線，一旦變頻器停止，聯(lián)機(jī)就沒有任何問題。

QQ: 2490453455

fjqz00

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4樓發(fā)表于: 2019-07-04 09:08

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一般剎車由伺服驅(qū)動自己的DO針腳控制，當(dāng)伺服使能，則放開剎車。伺服斷使能，則剎車。所以這個基本和PLC的程序沒有多大關(guān)系。

hongshouzhu

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5樓發(fā)表于: 2019-07-09 08:16

只看該作者 | 小中大

又遇到了一些問題。客戶說伺服ON一上電源是就接通，中間不能斷掉。但是這個設(shè)備的主電機(jī)上面帶了一編碼器，如果S-ON不斷掉的話，停機(jī)時的位置經(jīng)常會有變化，不知道是什么意思，請大俠們幫忙看一下。還有如果斷掉S-ON就報錯，錯誤是內(nèi)部固件錯誤。

abadguy

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6樓發(fā)表于: 2019-07-10 15:35

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1樓的回答比較專業(yè)了。那個伺服抱閘我的理解好像不是運行過程中當(dāng)剎車用的，而是伺服斷電時抱閘用的。

宿遷電工

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7樓發(fā)表于: 2019-07-10 21:09

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剎車主要的用處就是機(jī)臺斷電保持電機(jī)不動，平時用的時候一直把剎車打開就行了，一般可以與伺服報警信號關(guān)聯(lián)。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

zeng001

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8樓發(fā)表于: 2019-07-17 08:31

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伺服斷電剎車通電運行剎車打開的

1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計，結(jié)合人機(jī)HMI，變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等綜合應(yīng)用；
2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點。
3.價格合理，設(shè)備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區(qū)

聯(lián)系方式：QQ 372064796 微信：18521567982

adnnin

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9樓發(fā)表于: 2019-07-17 08:36

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其實你的做法是對的，運行前先打開剎車，停止后延時關(guān)閉。但是報警呢要看plc

1421448580

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10樓發(fā)表于: 2019-07-17 09:52

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樓上說樓主是對的我覺得錯的可能性更大，重點就在伺服停止后抱閘延時作用

gll823

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11樓發(fā)表于: 2019-07-18 09:28

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感覺樓主是在通過斷使能來控制抱閘的，如果這樣的操作的話，需要在PLC中注意啟動停止的時序。

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