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引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發(fā)表的  :
設(shè)備已經(jīng)定型了，現(xiàn)在改結(jié)構(gòu)肯定是不可能的了，紙箱現(xiàn)在不會緊挨著一起來，中間還是有點距離的，現(xiàn)在正常的時候都正常，不正常的時候全部分錯位置，所以這才是關(guān)鍵、主要是沒有找到問題點在那，為什么會分錯、、、 [attachment=235986]

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引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發(fā)表的  :
樓主要是還不明白，可以私我，我可以一步一步教你

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引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4，用它20組也就是60個寄存器保險點，前面的箱子排掉就把他的寄存器清空，后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號（1-10），D1用來計數(shù)，傳感器感應(yīng)一次加一，D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方，CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5，同時把D2.0置位，，前進感應(yīng)到傳感器一，D1加1，（記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1），同時把D2.0復位（這樣就不會后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦），把D2.1置位；加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1，同時把D2.1復位，D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復位D2.2置位D2.3，D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復位D2.3置位D2.4，D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復位D2.4，D1=D0=5啦，OK把箱子推出去，同時把D0D1D2都復位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

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引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發(fā)表的  :

請問老師 ：為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0，D.8.0，,,,置位條件中，D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0，,,,置位條件中，以此類推，這是什么原理呢，且這其中D5.0，D8.0不是其他組在使用的嗎，如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候（第一箱D2.0-D2.F沒有復位）、那第二箱豈不是不計數(shù)了？
我按照老師給出的思路寫了一段小程序，麻煩老師看一下我理解上面對不對，謝謝！ [attachment=236390]

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引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發(fā)表的  :

就是說如果兩個光電之間有多個箱子，前面的箱子過了當前的光電，后面的箱子才能計數(shù)，就是相互制約
你的編號不是1——5嗎？D2.0-D2.F怎么會不復位？

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通，因為箱子挨在一起光電根本區(qū)分不了

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引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發(fā)表的  :

老師 您好！您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時，第二個箱子是不可能過X1是吧，一定要先等第一個箱子過了X1計完數(shù)了，第二個箱子才能進到X1計數(shù)形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧？我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎？程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

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引用第3樓wenliang于2019-08-02 17:25發(fā)表的  :
首先 謝謝各位老師的指點！最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料，剛好看到有一篇有寫到類似做法，但是所講的我還是不能理解，還請各位老師 幫我看看可行不可行？在此先行謝過了！ [attachment=235805]