91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 571 個
工控威望: 8237 點
下載積分: 10961 分
在線時間: 613(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2026-01-22
查看天空流星的 主題 / 回貼
24樓  發表于: 2019-08-10 10:53
引用
引用第20樓wenliang于2019-08-08 21:24發表的  :
設備已經定型了,現在改結構肯定是不可能的了,紙箱現在不會緊挨著一起來,中間還是有點距離的,現在正常的時候都正常,不正常的時候全部分錯位置,所以這才是關鍵、主要是沒有找到問題點在那,為什么會分錯、、、 [attachment=235986]


從這個結構來說,只要出現兩個箱子挨到一起,或是一個傳感器出錯,就是一個箱子記了2次,就會不正常,出現分錯位置,而且不是一個,整體設計缺失自糾錯能力,不是你程序問題
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43085 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2026-01-22
查看wenliang的 主題 / 回貼
25樓  發表于: 2019-08-21 17:00
引用
引用第9樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-03 10:22發表的  :
樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復位)、那第二箱豈不是不計數了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝!
[ 此帖被wenliang在2019-08-21 17:26重新編輯 ]
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43085 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2026-01-22
查看wenliang的 主題 / 回貼
26樓  發表于: 2019-08-21 17:08
引用
引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發表的  :
一個箱子用3個寄存器D0D1D2第二個箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個寄存器保險點,前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來存CCD給的信號(1-10),D1用來計數,傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個比方,CCD檢測到第一個箱子給D0賦值5,同時把D2.0置位,,前進感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發傳感器一才能對D1加1),同時把D2.0復位(這樣就不會后面箱子觸發傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發傳感器二才能對D1再次加1,同時把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時把D0D1D2都復位啊。第二個箱子D3D4D5跟在后面不會影響第一個箱子D0D1D2啦。。。。。

老師 我按照你給的思路寫了一小段程序,麻煩你給看看是否是你說的這樣子的呢?
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
27樓  發表于: 2019-08-21 17:36
引用
引用第25樓wenliang于2019-08-21 17:00發表的  :

請問老師 :為什么要把D2.0常閉串聯至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯至D.8.0,,,,置位條件中,以此類推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個光電之間有兩箱的情況第一箱沒有推進去的時候(第一箱D2.0-D2.F沒有復位)、那第二箱豈不是不計數了?
我按照老師給出的思路寫了一段小程序,麻煩老師看一下我理解上面對不對,謝謝! [attachment=236390]

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當前的光電,后面的箱子才能計數,就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區分不了
wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 706 個
工控威望: 919 點
下載積分: 43085 分
在線時間: 559(小時)
注冊時間: 2014-04-04
最后登錄: 2026-01-22
查看wenliang的 主題 / 回貼
28樓  發表于: 2019-08-21 18:52
引用
引用第27樓蘇碧湖砍柴人于2019-08-21 17:36發表的  :

就是說如果兩個光電之間有多個箱子,前面的箱子過了當前的光電,后面的箱子才能計數,就是相互制約
你的編號不是1——5嗎?D2.0-D2.F怎么會不復位?

此種方法只有在沒有箱子挨著的情況下才行得通,因為箱子挨在一起光電根本區分不了

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計完數了,第二個箱子才能進到X1計數形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。

  
[ 此帖被wenliang在2019-08-22 08:12重新編輯 ]
蘇碧湖砍柴人
人無我有,人有我精,人精我異
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 133 個
工控威望: 646 點
下載積分: 1117 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2019-06-26
最后登錄: 2024-12-30
查看蘇碧湖砍柴人的 主題 / 回貼
29樓  發表于: 2019-08-22 08:48
引用
引用第28樓wenliang于2019-08-21 18:52發表的  :

老師 您好!您的意思是不是第一個箱子還沒有過X1時,第二個箱子是不可能過X1是吧,一定要先等第一個箱子過了X1計完數了,第二個箱子才能進到X1計數形成一個互鎖對吧,另外要把所有光電信號換成上升沿有效就可以了吧?我改了一小段程序您幫忙看一下是這樣的嗎?程序中D2.0是去5#口、D5.0是去6#口。 [attachment=236395] [attachment=236396]  

對,用上升沿,另外D2.0  D2.1  D2.2  ........的置位也要加條件,這是第一組,所以用最后一組來制約第一組
樓主留言:
非常感謝老師的指導!我準備把之前的方案換下來,用老師說的這種方法去測試,再次謝謝老師!
文沙東
小菜鳥一枚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 157 點
下載積分: 727 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2016-08-09
最后登錄: 2022-11-22
查看文沙東的 主題 / 回貼
30樓  發表于: 2019-09-26 15:51
這個思路是對的。
引用
引用第3樓wenliang于2019-08-02 17:25發表的  :
首先 謝謝各位老師的指點!最近一直在網上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫到類似做法,但是所講的我還是不能理解,還請各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過了! [attachment=235805]
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-01-22
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
31樓  發表于: 2019-09-29 10:44
是我想的簡單了?


      
[ 此帖被gaoyingchun在2019-09-29 10:49重新編輯 ]
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 409 個
工控威望: 2753 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2026-01-22
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
32樓  發表于: 2019-10-03 18:44
樓主我想問問這個節拍要求高嗎?我們是否可以換一個思路,就是在滾筒入料口位置加一個氣缸阻擋分料機構,一個箱子過去才放第二個,拉開箱子的距離,不要純靠程序去解決問題,電氣工程師不能包打天下,這個工藝我不是很了解,只是提一個思路供樓主參考
咯啵白菜1
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 112 點
下載積分: 827 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2019-05-25
最后登錄: 2025-09-15
查看咯啵白菜1的 主題 / 回貼
33樓  發表于: 2019-10-03 21:45
硬件上改善,想辦法分離,一車一桿類似
大與機器人
非標自動化
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 1125 點
下載積分: 6743 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2019-09-26
最后登錄: 2026-01-22
查看大與機器人的 主題 / 回貼
34樓  發表于: 2019-10-04 21:13
樓主問題解決了嗎
大與機器人科技有限公司
haveyou
以科技為動力,以質量創發展。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 292 個
工控威望: 505 點
下載積分: 41 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2018-09-14
最后登錄: 2025-11-04
查看haveyou的 主題 / 回貼
35樓  發表于: 2019-10-15 02:21
可不可以把10個位置做十個子程序,識別碼后對應的子程序啟動,箱子到達觸發氣缸動作,后面在寫一些互鎖,不知道可不可行。
AB智能
聯系方式:手機 15251328190  同微信   微信:z175899

主站蜘蛛池模板: 国产精品一级二级 | 午夜欧美激情 | 精品久久电影 | 欧美一级做 | 中文字幕一区二区人妻电影丶 | 亚洲欧美日本国产 | 91久色蝌蚪 | av大全免费观看 | 26uuu国产| 欧美日韩一区二区三区四区五区 | 亚洲精品日韩精品 | av十大美巨乳| 色狠狠久久av大岛优香 | 韩国jizz| 婷婷操 | 中文字幕免费观看视频 | 在线h网 | 亚洲视频免费 | 超碰人人做 | 黄色片a| 性欧美在线观看 | 香蕉视频免费看 | 中文字幕欧美人妻精品一区蜜臀 | 日韩精品电影一区二区三区 | 狠狠操综合 | 黄色片网站在线播放 | 天天插天天狠天天透 | 日韩欧美黄色片 | 69xx欧美| 久久日视频 | 欧美成人国产精品高潮 | 亚洲乱视频 | 久久裸体视频 | 欧美日韩人妻精品一区在线 | 青娱乐精品视频 | 丝袜 中出 制服 人妻 美腿 | 波多野结衣一本一道 | 国产乡下妇女做爰视频 | brazzers欧美一区二区 | 九九资源网 | 妻色成人网 | 天天添天天射 | 男女日批 | sm在线看| 在线观看日韩视频 | 波多野一区二区三区 | 国产成人在线免费观看 | 激情福利 | 四虎新网址 | 国产草逼视频 | 美国黄色a级片 | 69视频免费观看 | 国产中文字幕在线观看 | 国产三级精品三级在线观看 | 日本性爱视频在线观看 | 波多野结衣一区二区三区高清 | √天堂 | 男女视频在线观看 | 久久久久亚洲AV | 欧美性受xxxx黑人猛交88 | 成人毛片一区二区三区 | 国产精品三级在线 | 日韩av在线一区二区三区 | 久久视频一区二区三区 | 天天综合网站 | 国产色网站 | 成年女人免费视频 | 久久亚洲天堂网 | 日本r级电影在线观看 | 天堂网中文在线 | 精品国产aⅴ一区二区三区东京热 | 在线理论片 | 丁香婷婷综合激情五月色 | 日韩操| 欧美色视频在线观看 | 欧美在线视频一区二区三区 | 天天爱综合 | 咪咪色图 | www.久操| 欧美午夜影院 | 91av日本 | 婷婷免费 | 午夜视频精品 | av观看在线免费 | 嫩草社区 | 麻豆影视在线观看 | 性综艺节目av在线播放 | 天天色棕合合合合合合合 | 色香欲综合网 | 亚洲3p| 在线观看国产区 | 天天操天天操天天操天天操 | 亚洲国产一区在线观看 | 美女三区| 国产拍拍拍 | 最新av在线播放 | 久久色图 | 欧美搞逼视频 | 一本色道久久88亚洲精品综合 |