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工控人家園 綜合討論 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)重復(fù)定位精度控制方案

matlac

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樓主發(fā)表于: 2019-10-10 13:59

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圖片：

如題，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)上電，找0位，此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，平臺(tái)上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺(tái)轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺(tái)上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個(gè)正負(fù)一度吧）

李相伯

級(jí)別: 論壇先鋒

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1樓發(fā)表于: 2019-10-10 14:06

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這些都會(huì)用到伺服或者變頻器加編碼器

sjbandmm

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2樓發(fā)表于: 2019-10-10 14:23

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伺服電機(jī)+減速機(jī)，只要是減速機(jī)減速比是整數(shù)倍，精度是能保證的，如果還有不能接受的誤差，那給轉(zhuǎn)臺(tái)增加一個(gè)單圈絕對(duì)值編碼器，就能消除多圈誤差了。

thawless

不說盡力而為,只能全力以赴!

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2019-10-10 14:37

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用普通電機(jī)+多工位分度盤方案更簡(jiǎn)單。

泰山之石

級(jí)別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2019-10-10 16:38

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使用普通電機(jī)帶剎車變頻器控制+減速器配合光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)24工位運(yùn)行過。

451101583

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5樓發(fā)表于: 2019-10-10 16:49

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伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸，定義一圈360,就OK了

工控勤哥

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6樓發(fā)表于: 2019-10-10 17:25

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直接上DD馬達(dá)！

書香伴侶

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7樓發(fā)表于: 2019-10-10 19:50

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看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小，如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的，建議用普通電機(jī)+12分度的分割器，如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小，就參考2樓

zhanghuai33

治大國(guó)若烹小鮮耶

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8樓發(fā)表于: 2019-10-12 17:19

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要么用DD馬達(dá)，要么用普通電機(jī)+12分度的分割器，，不用多想了

guangyu85

工程師

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9樓發(fā)表于: 2019-10-13 09:16

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弄不清楚扭矩大小和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所有的方案都是扯蛋