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工控人家園 綜合討論 張力控制

nihaoa

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樓主發(fā)表于: 2019-11-06 19:01

只看樓主 | 小中大

有大佬做過自動換卷的張力控制類項目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點，謝謝！

huohuaji

好人李工

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1樓發(fā)表于: 2019-11-07 11:28

只看該作者 | 小中大

把變頻器設(shè)定到力矩模式就可以

月大師學(xué)

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2樓發(fā)表于: 2019-11-07 20:00

只看該作者 | 小中大

印染行業(yè)的卷染機了解一下。

一融一笑

啥也不懂，我就看看。

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3樓發(fā)表于: 2019-11-11 16:01

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樓主可以分享一下資料么，我最近在學(xué)習(xí)張力控制

flyer3343

過程用心，結(jié)果隨緣

級別: 論壇先鋒

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QQ聯(lián)系

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4樓發(fā)表于: 2019-11-14 08:58

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張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法：

PID就是通過實際與設(shè)定張力差輸出0-1.0，再用（輸出值×0.6+0.7）×主速度，這就就得到一個±30%的速度輸出；

加減控制先給定一個值（比如主速度×0.6=A，張力設(shè)定-實際=B），B數(shù)值大于或小于偏差值時對A進(jìn)行+1或-1操作，最后結(jié)果+0.7×主速度也得到一個±30%的輸出

樓主留言：

真誠感謝！

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wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2019-11-14 09:33

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伺服也可以走扭力模式

樓主留言：

嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動會很大，項目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？

jeffrey1323

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6樓發(fā)表于: 2019-11-14 11:37

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三菱出的張力控制系統(tǒng)可以看看

https://pan.baidu.com/s/1DJFjfzY6OoFXrDmfxWybSA

樓主留言：

感謝！

wangnaizhi

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7樓發(fā)表于: 2019-11-15 17:55

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為什么不能走呢你用模擬量模塊好了然后再加個檢測扭力反饋的就可以了

zhongshl

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8樓發(fā)表于: 2019-11-19 23:36

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收放卷，目前比較穩(wěn)定的方式用浮輥控制

ljr789

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9樓發(fā)表于: 2020-01-18 13:34

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你在哪里的？

wangtaiyi

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10樓發(fā)表于: 2020-01-29 18:43

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浮輥 PID控制

goldage

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11樓發(fā)表于: 2020-01-30 13:27

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印刷行業(yè)多了，收卷用張力型變頻，剩下的就是切刀機構(gòu)

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