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工控人家園 綜合討論 張力控制

nihaoa

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樓主發(fā)表于: 2019-11-06 19:01

只看樓主 | 小中大

有大佬做過自動(dòng)換卷的張力控制類項(xiàng)目嗎？主要是張力控制部分，恒張力收卷，伺服力矩或者速度控制，求分享或指點(diǎn)，謝謝！

huohuaji

好人李工

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1樓發(fā)表于: 2019-11-07 11:28

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把變頻器設(shè)定到力矩模式就可以

月大師學(xué)

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2樓發(fā)表于: 2019-11-07 20:00

只看該作者 | 小中大

印染行業(yè)的卷染機(jī)了解一下。

一融一笑

啥也不懂，我就看看。

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3樓發(fā)表于: 2019-11-11 16:01

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樓主可以分享一下資料么，我最近在學(xué)習(xí)張力控制

flyer3343

過程用心，結(jié)果隨緣

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4樓發(fā)表于: 2019-11-14 08:58

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張力速度控制我一般用PID控制和加減兩種方法：

PID就是通過實(shí)際與設(shè)定張力差輸出0-1.0，再用（輸出值×0.6+0.7）×主速度，這就就得到一個(gè)±30%的速度輸出；

加減控制先給定一個(gè)值（比如主速度×0.6=A，張力設(shè)定-實(shí)際=B），B數(shù)值大于或小于偏差值時(shí)對(duì)A進(jìn)行+1或-1操作，最后結(jié)果+0.7×主速度也得到一個(gè)±30%的輸出

樓主留言：

真誠感謝！

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wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2019-11-14 09:33

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伺服也可以走扭力模式

樓主留言：

嗯，扭矩模式下就不能用PID了吧，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)會(huì)很大，項(xiàng)目又要求是閉環(huán)。有什么好的辦法嗎？

jeffrey1323

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6樓發(fā)表于: 2019-11-14 11:37

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三菱出的張力控制系統(tǒng)可以看看

https://pan.baidu.com/s/1DJFjfzY6OoFXrDmfxWybSA

樓主留言：

感謝！

wangnaizhi

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7樓發(fā)表于: 2019-11-15 17:55

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為什么不能走呢你用模擬量模塊好了然后再加個(gè)檢測扭力反饋的就可以了

zhongshl

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8樓發(fā)表于: 2019-11-19 23:36

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收放卷，目前比較穩(wěn)定的方式用浮輥控制

ljr789

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9樓發(fā)表于: 2020-01-18 13:34

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你在哪里的？

wangtaiyi

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10樓發(fā)表于: 2020-01-29 18:43

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浮輥 PID控制

goldage

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11樓發(fā)表于: 2020-01-30 13:27

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印刷行業(yè)多了，收卷用張力型變頻，剩下的就是切刀機(jī)構(gòu)

工控人家園 綜合討論 張力控制

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