91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

playps21018
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 504 分
在線(xiàn)時(shí)間: 80(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-26
最后登錄: 2026-01-28
查看playps21018的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-04 18:25
MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
螺桿 : 6mm
減速比: 200比
外部絕對(duì)式Encoder : 0.05um

想請(qǐng)問(wèn)PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

目前設(shè)定如下:
PE04: 1875
PE05: 32768
PE34: 1
PE35: 400

已經(jīng)照手冊(cè)的方式了.. 還是無(wú)解
感謝各位大大
daizhi
一師一地一時(shí)一法
級(jí)別: VIP會(huì)員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1456 個(gè)
工控威望: 1376 點(diǎn)
下載積分: 3901 分
在線(xiàn)時(shí)間: 2976(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-05 12:35
例如


  
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(playps21018) 熱心助人！
    playps21018
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 504 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 80(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-26
    最后登錄: 2026-01-28
    查看playps21018的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2019-12-05 16:01
    引用
    引用第1樓daizhi于2019-12-05 12:35發(fā)表的  :
    例如 [attachment=239284]
    [attachment=239285]  


    先感謝這位弟兄的回覆

    所以一般我們 照手冊(cè)計(jì)算後

    PE05:= 32768
    PE04:= 3125
    PE35:= 5
    PE34:= 1

    ==============================================

    但這設(shè)備的齒比 計(jì)算出來(lái)後 PE05分母大於65535  無(wú)法設(shè)定

    不知有何解??
    uthman
    QQ:3749615
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 398 個(gè)
    工控威望: 827 點(diǎn)
    下載積分: 2723 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 799(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-25
    最后登錄: 2026-01-28
    查看uthman的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-12-05 18:01
    按說(shuō)明書(shū)計(jì)算結(jié)果如下。
    PE04   625
    PE05   512
    PE34   75
    PE35   16
    本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+1(playps21018) 真誠(chéng)感謝！
    playps21018
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 504 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 80(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-26
    最后登錄: 2026-01-28
    查看playps21018的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-12-05 19:19
    引用
    引用第3樓uthman于2019-12-05 18:01發(fā)表的  :
    按說(shuō)明書(shū)計(jì)算結(jié)果如下。
    PE04   625
    PE05   512
    PE34   75
    PE35   16


    !!

    小弟資質(zhì)愚昧, 怎算不出這值....
    723512949
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
    工控威望: 140 點(diǎn)
    下載積分: 515 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 21(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-20
    最后登錄: 2024-09-04
    查看723512949的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-12-06 10:04
    這個(gè)我用過(guò)，按照手冊(cè)上算法約分就可以了沒(méi)有問(wèn)題的，但是不能用每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)PA05，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)還是根據(jù)伺服電機(jī)的編碼器算出來(lái)的值，只能設(shè)電子齒輪比。
    723512949
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
    工控威望: 140 點(diǎn)
    下載積分: 515 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 21(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-20
    最后登錄: 2024-09-04
    查看723512949的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-12-06 10:06
    減速比和分辨率、脈沖數(shù)都可以動(dòng)的
    playps21018
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 504 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 80(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-26
    最后登錄: 2026-01-28
    查看playps21018的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2019-12-06 10:21
    目前還是會(huì)跳AL 42.8, 位置偏差過(guò)大

    持續(xù)苦惱中  
    playps21018
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 504 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 80(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-26
    最后登錄: 2026-01-28
    查看playps21018的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2019-12-07 08:18
    自頂...
    playps21018
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
    工控威望: 111 點(diǎn)
    下載積分: 504 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 80(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-26
    最后登錄: 2026-01-28
    查看playps21018的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2019-12-10 16:52
        
    還是無(wú)解
    daizhi
    一師一地一時(shí)一法
    級(jí)別: VIP會(huì)員

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1456 個(gè)
    工控威望: 1376 點(diǎn)
    下載積分: 3901 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 2976(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-31
    最后登錄: 2023-11-27
    查看daizhi的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2019-12-10 20:58
    先看看這里
    472203351
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
    工控威望: 116 點(diǎn)
    下載積分: 736 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 26(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-06
    最后登錄: 2026-01-21
    查看472203351的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2019-12-11 08:01
    00000
    [ 此帖被472203351在2019-12-11 08:09重新編輯 ]

    主站蜘蛛池模板： 女人脱下裤子让男人桶 | 欧美一区三区 | 91搞| 奇米在线播放 | 国产精品一区二区在线 | 国产高潮在线 | 黄色特级毛片 | 超碰人人人人人 | 视频一区日韩 | 国产一区二区三区视频播放 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2014 | 欧美日韩高清一区二区 | 欧美另类自拍 | 99热最新| 一区二区三区在线观看免费视频 | 女同av网站 | 欧美精品久久久久久久 | 专业操老外 | 亚洲一区精品视频 | 蜜桃视频在线播放 | 一区精品在线观看 | 久久久久久不卡 | 91黄色短视频 | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | 最新中文字幕在线观看 | 视频在线亚洲 | 真人做爰A片免费观看茄子视频 | 国产精品视频麻豆 | 国产综合在线播放 | 亚洲欧美久久久 | 一区二区精品视频 | 91精品国产色综合久久不卡98口 | 成人a网站 | 日本少妇xxxx动漫 | 日韩免费黄色 | 成人免费网站视频 | 情涩快播| 久久国产毛片 | 很黄的网站在线观看 | 丰满少妇乱子伦精品看片 | 久草福利资源在线 | 黄色免费在线观看网站 | 日本亚洲精品 | 日视频 | 国产伦精品一区二区三区视频1 | 亚洲免费av片 | 亚洲最大成人在线 | 日韩3p| av国产一区 | 精品人妻伦一二三区久久 | 欧美另类视频在线观看 | 欧美黄色小视频 | 韩国甜性涩爱 | 欧美三级在线 | 欧美超碰在线观看 | 国产一区二区三区高清视频 | 成人免费高清在线播放 | 一级片在线免费看 | 涩涩视频在线播放 | 337p粉嫩色噜噜噜大肥臀 | 色片在线播放 | a√在线 | 古装三级吃奶做爰 | 贝利弗山的秘密在线观看 | 色久天堂| 黄色网日本 | 97在线免费视频 | 成人国产一区二区三区精品麻豆 | 国产精品丝袜一区二区 | 不卡中文av| 亚洲免费观看视频 | av爱爱| 中文字幕日韩一级 | 亚洲激情在线 | 五月天堂婷婷 | 高清欧美性猛交 | 91高潮大合集爽到抽搐 | 少妇2做爰bd在线意大利堕落 | 国产成人aaa| 国产伦理一区 | 2019狠狠干| 久久精品视频7 | 亚洲操操 | 日本三级吹潮 | 欧美色图亚洲自拍 | 国产激情视频 | 亚洲人妻一区二区 | 亚洲永久精品在线观看 | 日日夜夜天天操 | 欧美二区在线观看 | 中文字幕欧美色图 | 性自由色xxxx免费视频 | 视频在线一区二区三区 | 国产欧美一区二区三区四区 | 国精产品一区 | 爆操白虎逼| 国产精品资源网 | 女女同性女同一区二区三区按摩 | 狼人香蕉 |