先說(shuō)外部中斷，在外部輸入狀態(tài)變化時(shí)，立即跳出當(dāng)前循環(huán)掃描執(zhí)行程序，轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)子程序，執(zhí)行完中斷服務(wù)子程序后，再跳回到之前跳出的循環(huán)掃描程序位置繼續(xù)執(zhí)行順序程序。所以你只需要在中斷服務(wù)子程序中寫入你的停止程序即可。外部中斷輸入點(diǎn)不受掃描周期影響。另外基于以上特性不是所有的輸入點(diǎn)都可以執(zhí)行中斷，只有硬件支持的才能中斷（具體那幾個(gè)點(diǎn)支持中斷，需要你自行根據(jù)PLC的型號(hào)查手冊(cè)）。 再回到樓主的工作模型，其實(shí)你停止的位置精度除了受你的程序執(zhí)行周期影響外，還受你當(dāng)前運(yùn)行速度影響，例如你以1MM/S的速度立即停止和以100MM/S的速度立即停止是相差蠻遠(yuǎn)的（其實(shí)速度差異遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于PLC掃描周期帶來(lái)的差異）。。。。。。。由于在運(yùn)行之前你并不知道目標(biāo)地址在哪里，是檢測(cè)到停止，都存在一個(gè)滯后性，不管你運(yùn)用什么馬達(dá)這個(gè)滯后性肯定是不能消除的，所以只要馬達(dá)響應(yīng)性還可以，不管是類型的馬達(dá)沒(méi)有什么大的區(qū)別。。。。。感應(yīng)到停止最好例子是就PLC自帶的馬達(dá)歸原點(diǎn)指令。我們可以去查看下各種PLC手冊(cè)，對(duì)于馬達(dá)歸原點(diǎn)指令：有近原點(diǎn)開(kāi)關(guān) 有原點(diǎn)開(kāi)關(guān) 有原點(diǎn)回歸高速 有原點(diǎn)回歸爬行速度。你可以留意一下對(duì)系統(tǒng)歸原點(diǎn)指令的原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，都是系統(tǒng)已經(jīng)指定的一個(gè)輸入點(diǎn)，為什么指定呢，就是因?yàn)檫@個(gè)輸入點(diǎn)需要具有高響應(yīng)性，換句話說(shuō)需要具有中斷能力。馬達(dá)歸原點(diǎn)的過(guò)程是這樣的：先高速運(yùn)行，檢測(cè)到近原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，切換到爬行速度，以爬行速度檢測(cè)到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)后立即停止（當(dāng)然回歸方式很多，大概都是這個(gè)模式）。即使是這樣，你的爬行速度不一樣，找的原點(diǎn)位置也不一樣。純手打，希望樓主有所啟發(fā)
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