91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-11-05
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-04 09:22
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-11-05
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-04 11:43
引用
引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
          工藝要求如下:在運行狀態下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

可以使用下面這種方式嗎:
             用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
seafar
目前C#
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-04 16:20
太難了,上視覺3D
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-11-05
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-06-04 16:56
引用
引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發表的  :
太難了,上視覺3D

3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1902 個
工控威望: 2080 點
下載積分: 118437 分
在線時間: 2088(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-11-06
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-12-03 10:26
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 876 個
工控威望: 1255 點
下載積分: 680 分
在線時間: 700(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-11-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-12-03 11:38
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-11-05
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-12-04 11:40
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發給執行機構就完事了.

你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 233 點
下載積分: 858 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-11-05
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-12-04 11:41
引用
引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發表的  :
做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

主站蜘蛛池模板: 黄色片aaa| 久久综合操 | 国产精品扒开腿做爽爽爽男男 | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 97人人爽人人爽人人爽人人爽 | 黄色a视频 | 伊人导航| 久久久免费毛片 | 三级网站在线播放 | 91av日本 | 99国产一区 | 强睡邻居人妻中文字幕 | 亚洲图片在线播放 | 天天摸天天操 | 久久久久久久久久久网站 | 伊人亚洲影院 | 日本不卡一区 | 噼里啪啦免费观看 | 一区二区激情视频 | 亚洲乱码国产乱码精品精大量 | 日韩欧美一二区 | 在线看污视频 | 99re在线精品 | 久久影院午夜理论片无码 | 老司机免费视频 | 国产精品网址 | 少妇喷白浆 | 伊人久久免费 | 久久久久成人精品 | 97视频在线观看免费高清完整版在线观看 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久久 | 天天干天天操天天射 | 开心激情网五月天 | 久久国产精品国语对白 | 精品国产aⅴ一区二区三区东京热 | 91国产视频在线 | 精品少妇人妻av一区二区 | 天堂√8在线中文 | 欧美激情国产精品 | 国产大片中文字幕 | 三级国产在线 | 日韩1024| 精品成人无码久久久久久 | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 成人午夜高清 | 久久精品一区 | 久久久久久高清 | 红桃成人在线 | 亚洲黄色大全 | 麻豆精品国产传媒 | 日本黄色成人 | 妖精视频一区二区三区 | 色呦呦在线免费观看 | 91久久国产精品 | 成人网在线 | 147人体做爰大胆图片成人 | 亚洲免费成人av | 亚洲欧洲天堂 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 性欧美一级 | 日韩操操操 | 精品国产制服丝袜高跟 | 日本一区二区三区精品视频 | 色av一区二区 | 一本加勒比波多野结衣 | 人物动物互动39集免费观看 | 精品乱子伦 | 蜜桃综合网 | 日韩激情影院 | 欧美人与性动交g欧美精器 韩日黄色 | 精品久久久网站 | 日本视频www色 | 成年人黄色免费网站 | 久久精品国产欧美亚洲人人爽 | 亚洲第一网站 | 少妇2做爰bd在线意大利堕落 | 色一情一交一乱一区二区三区 | 奇米影视7777 | 一级黄在线观看 | 激情综合小说 | 美女午夜影院 | 国产91av在线播放 | 大片av | 成人av手机在线 | 日韩精品免费观看 | av中文字幕免费观看 | 欲色综合| 国产成人精品无码免费看夜聊软件 | 欧美性猛交xxxxx水多 | 一区二区三区四区五区视频 | wwwxxoo| 一级做a爰 | 日本人做受免费视频 | 国产精品久久久久9999爆乳 | 被黑人猛躁10次高潮视频 | 亚洲白浆| 污污的视频在线免费观看 | 久久青青草原亚洲av无码麻豆 | 久章草影院|