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一客戶要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制，我現(xiàn)在選用的是伺服馬達(dá)配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制？和伺服馬達(dá)后端的編碼器有關(guān)系嗎？謝謝！

伺服電機為半閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動器只能對伺服電機進(jìn)行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿足控制精度的要求，此時，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅(qū)動器上，那么此時的控制就是全閉環(huán)。

伺服是自帶編碼器的，閉環(huán)控制。步進(jìn)電機不帶編碼器是開環(huán)控制，帶上編碼器也是閉環(huán)控制

一客戶要求馬達(dá)位置控制為閉環(huán)控制？？
這個怎么解釋？是馬達(dá)為閉環(huán)控制，還是馬達(dá)控制的工作臺為閉環(huán)控制？
伺服馬達(dá)配伺服控制器，只能說電機是閉環(huán)控制，工作臺不是閉環(huán)控制。
要真正閉環(huán)必須是工作移動或轉(zhuǎn)動反饋回系統(tǒng)，系統(tǒng)在發(fā)指令給伺服，這樣才是閉環(huán)。

伺服自帶編碼器只能是半閉環(huán)，不是全閉環(huán)，全閉環(huán)一般會在外部添加光柵尺或者編碼器。

我曾處理過一套裁切設(shè)備
客戶原料放出後由輸送帶送料到裁刀
長度是由原料上的一顆譯碼器帶金屬輪作回授

因為原料在輸送帶上會因為張力、摩擦打滑等因素造成輸送帶前進(jìn)距離跟實際送料長度不一
所以用譯碼器作全閉環(huán)控制

可以這樣理解，全閉環(huán)要求反饋端是終端，伺服的編碼器測的是電機，要是終端是電機，那就是全閉環(huán)，但是一般電機都會連著什么東西，比如拖著一個平臺走，那這個終端就是平臺的位置，要全閉環(huán)那就要把平臺的位置反饋給伺服驅(qū)動器，其實就是加個東西測一下平臺位置，順帶一提，如果驅(qū)動器只接收電機編碼器的反饋的話，我們一般稱作半閉環(huán)。

能到微米級別的都一般都是小巧的馬達(dá)，如直線馬達(dá)。貴得很。

三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下

全閉環(huán)控制需要完全有控制器采集相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理

加編碼器和檢測開關(guān)實現(xiàn)精確控制

你先了解下什么叫開環(huán)，半閉環(huán)和閉環(huán)。開環(huán)就是馬達(dá)只管執(zhí)行，不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達(dá)傳個信息給控制器，讓控制器知道有沒有轉(zhuǎn)夠。全閉環(huán)就是所控制的機械裝置傳個信息給控制器，讓控制器來計算馬達(dá)執(zhí)行多少。