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工控人家園 綜合討論 步進電機回原點用什么方法比較準確？

e23_di

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12樓發(fā)表于: 2020-07-08 10:32

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引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發(fā)表的 :
不知你步進帶的是什么機構，原點感應開關的安裝位置及開關的型號是什么樣的？所說的差距是差多少？這是XC的

步過帶一個夾子氣缸，氣缸底座上有根螺絲，通過這觸發(fā)原點傳感器。原點感應開關就是安裝在原點上，之前用單片機控制都是準確停在原點。用的是XDMT60E

ddsloveme1

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13樓發(fā)表于: 2020-07-08 10:41

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不怕費時的話，多次逼近

e23_di

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14樓發(fā)表于: 2020-07-13 10:58

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有網友認為應該這樣解決:啟動原點回歸-電機高速cw運行-原點傳感器on-電機ccw運行-原點傳感器off-電機低速cw運行-原點傳感器上升沿on電機停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關，只有原點傳感器的情況下最好的方式。

工控勤哥

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15樓發(fā)表于: 2020-07-13 16:47

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只要每次回原點都是相同的位置，你可以設置一個虛擬的原點到你想要的位置。

lrw123456

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16樓發(fā)表于: 2020-07-14 09:54

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西門子運動控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負方向運行搜索原點開關，如果噴到硬限位就反方向運動搜索，碰到原點開關后再慢速反方向運動，知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準，而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短，不需要長時間等待他回零到位。

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e23_di

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17樓發(fā)表于: 2020-07-14 11:26

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引用
引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發(fā)表的 :
西門子運動控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負方向運行搜索原點開關，如果噴到硬限位就反方向運動搜索，碰到原點開關后再慢速反方向運動，知道原點開關的信號滅掉。我很多電機控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準，而且這樣子你慢速運動的距離大大縮短，不需要長時間等待他回零到位。

西門子的還沒接觸過，現(xiàn)在用的是信捷的。現(xiàn)在是只有原點開關，沒有設置硬限位。

逆風不慫

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18樓發(fā)表于: 2020-07-14 13:44

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怎么判斷它不準，用它回原點的指令就可以了，如果每次回完原點后停的位置一樣，那就是你感應器的位置要調啊。你用DRVI 回原的話，感應到原點要STOP K1 啊，K0是緩停。

youzhiwei888

電線電纜設備機械電器設計解決方案

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19樓發(fā)表于: 2020-07-16 06:19

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用回原點指令

原旭朋

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20樓發(fā)表于: 2020-07-16 09:58

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如果每次回原點的位置都是一樣的，回原以后給一個補償位置DDRVI跑到你需要的位置不就好了？根據(jù)需求在選擇脈沖地址要不要清零。

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