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e23_di

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12樓發(fā)表于: 2020-07-08 10:32

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引用第11樓namae于2020-07-08 09:08發(fā)表的 :
不知你步進(jìn)帶的是什么機(jī)構(gòu)，原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)的安裝位置及開關(guān)的型號是什么樣的？所說的差距是差多少？這是XC的

步過帶一個夾子氣缸，氣缸底座上有根螺絲，通過這觸發(fā)原點(diǎn)傳感器。原點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)就是安裝在原點(diǎn)上，之前用單片機(jī)控制都是準(zhǔn)確停在原點(diǎn)。用的是XDMT60E

ddsloveme1

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13樓發(fā)表于: 2020-07-08 10:41

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不怕費(fèi)時的話，多次逼近

e23_di

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14樓發(fā)表于: 2020-07-13 10:58

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有網(wǎng)友認(rèn)為應(yīng)該這樣解決:啟動原點(diǎn)回歸-電機(jī)高速cw運(yùn)行-原點(diǎn)傳感器on-電機(jī)ccw運(yùn)行-原點(diǎn)傳感器off-電機(jī)低速cw運(yùn)行-原點(diǎn)傳感器上升沿on電機(jī)停止。這個就是在沒有接近傳感器、限位開關(guān)，只有原點(diǎn)傳感器的情況下最好的方式。

工控勤哥

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15樓發(fā)表于: 2020-07-13 16:47

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只要每次回原點(diǎn)都是相同的位置，你可以設(shè)置一個虛擬的原點(diǎn)到你想要的位置。

lrw123456

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16樓發(fā)表于: 2020-07-14 09:54

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西門子運(yùn)動控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負(fù)方向運(yùn)行搜索原點(diǎn)開關(guān)，如果噴到硬限位就反方向運(yùn)動搜索，碰到原點(diǎn)開關(guān)后再慢速反方向運(yùn)動，知道原點(diǎn)開關(guān)的信號滅掉。我很多電機(jī)控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準(zhǔn)，而且這樣子你慢速運(yùn)動的距離大大縮短，不需要長時間等待他回零到位。

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e23_di

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17樓發(fā)表于: 2020-07-14 11:26

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引用
引用第16樓lrw123456于2020-07-14 09:54發(fā)表的 :
西門子運(yùn)動控制的回零流程挺好用的，你可以自己寫，已正或者負(fù)方向運(yùn)行搜索原點(diǎn)開關(guān)，如果噴到硬限位就反方向運(yùn)動搜索，碰到原點(diǎn)開關(guān)后再慢速反方向運(yùn)動，知道原點(diǎn)開關(guān)的信號滅掉。我很多電機(jī)控制寫回零都是用這種方式寫，挺精準(zhǔn)，而且這樣子你慢速運(yùn)動的距離大大縮短，不需要長時間等待他回零到位。

西門子的還沒接觸過，現(xiàn)在用的是信捷的。現(xiàn)在是只有原點(diǎn)開關(guān)，沒有設(shè)置硬限位。

逆風(fēng)不慫

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18樓發(fā)表于: 2020-07-14 13:44

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怎么判斷它不準(zhǔn)，用它回原點(diǎn)的指令就可以了，如果每次回完原點(diǎn)后停的位置一樣，那就是你感應(yīng)器的位置要調(diào)啊。你用DRVI 回原的話，感應(yīng)到原點(diǎn)要STOP K1 啊，K0是緩?fù)！?/div>

youzhiwei888

電線電纜設(shè)備機(jī)械電器設(shè)計(jì)解決方案

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19樓發(fā)表于: 2020-07-16 06:19

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用回原點(diǎn)指令

原旭朋

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20樓發(fā)表于: 2020-07-16 09:58

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如果每次回原點(diǎn)的位置都是一樣的，回原以后給一個補(bǔ)償位置DDRVI跑到你需要的位置不就好了？根據(jù)需求在選擇脈沖地址要不要清零。

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