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juz1005

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樓主發(fā)表于: 2020-07-20 22:53

視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計算出一個值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
2.相機(jī)拍照后，自己計算出個值發(fā)給PLC
哪個是對的，還是都不對

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2020-07-20 23:01

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不知道你的產(chǎn)品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實際距離這就是系數(shù)，。

樓主留言：

圓柱面，直徑16mm

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linmaker

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2樓發(fā)表于: 2020-07-21 09:13

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樓主說的兩個方法都可以，一般PLC計算浮點數(shù)轉(zhuǎn)換有點麻煩，所以這個讓視覺做的要多一些。

樓主留言：

多謝！

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1992sd

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3樓發(fā)表于: 2020-07-21 09:48

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我見過的是這樣的：視覺相機(jī)接單獨的控制單元，控制單元再接PLC。

樓主留言：

控制單元是和相機(jī)配套的嗎

加減1生不息

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4樓發(fā)表于: 2020-07-21 16:30

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這樣怎么樣？
相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
然后PLC這邊單位換算先換算好，比如1個脈沖0.01°；
比如相機(jī)發(fā)來1.2°，我PLC發(fā)出120個脈沖。
再往細(xì)想的話，覺得主要在精度方面！！！

自動化軟件工程師

ljb6688

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5樓發(fā)表于: 2020-07-23 09:05

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學(xué)習(xí)中，視覺和機(jī)器人通訊是同樣道理么？

樓主留言：

這次的項目做下來就清楚了

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