2019亚洲天堂,亚洲无码久久久久,99久久精品日本一区二区免费

xiongmao1212

記住你的樣子，在心里永存！

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 123 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2015-03-01
最后登錄: 2025-10-14
查看xiongmao1212的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-10-21 08:35

只看樓主 | 小中大

機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適

[ 此帖被xiongmao1212在2021-04-08 23:04重新編輯 ]

勤工儉學

deep throat

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 1568 點
下載積分: 6146 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2016-03-10
最后登錄: 2026-01-17
查看勤工儉學的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-10-21 08:53

只看該作者 | 小中大

簡單得很，不要被嚇到了。

fjqz00

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1237 個
工控威望: 1470 點
下載積分: 8210 分
在線時間: 379(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2026-03-03
查看fjqz00的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-10-21 17:21

只看該作者 | 小中大

類似觸摸屏的宏程序，一條一條執(zhí)行。
有高級語言基礎(chǔ)或CNC G代碼基礎(chǔ)的人上手還是比較快的。

往事如風

科技改變制造

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12142 個
工控威望: 19950 點
下載積分: 16098 分
在線時間: 2857(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-03-01
查看往事如風的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-10-21 17:56

只看該作者 | 小中大

傻瓜式程序，比PLC簡單

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

寧靜而志遠94

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 127 點
下載積分: 519 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2020-01-28
最后登錄: 2025-12-01
查看寧靜而志遠94的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-10-21 18:28

只看該作者 | 小中大

我也是剛接觸，我覺得比plc簡單，只是視覺要難一些，還有為啥要建工具坐標不愛清楚

寧靜而志遠94

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 127 點
下載積分: 519 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2020-01-28
最后登錄: 2025-12-01
查看寧靜而志遠94的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-10-21 18:31

只看該作者 | 小中大

有沒有人說一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

sbfukidr

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 518 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-02-28
查看sbfukidr的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2020-10-21 20:27

只看該作者 | 小中大

一大堆都不會的，電氣品牌多知識點多，都弄清楚了嗎，搞這么多。
機器人也一樣，如果說搖搖機器人就算會的，那只要不傻都會了。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(苦逼鍵盤俠) 真誠感謝！

deweg

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 105 個
工控威望: 300 點
下載積分: 1722 分
在線時間: 1171(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2026-03-04
查看deweg的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2020-10-21 22:15

只看該作者 | 小中大

只是應(yīng)用機器人不難。本來就是丟在工廠里用的，門檻搞高了，不容易推廣

勤工儉學

deep throat

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 1568 點
下載積分: 6146 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2016-03-10
最后登錄: 2026-01-17
查看勤工儉學的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2020-10-23 08:53

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發(fā)表的 :
有沒有人說一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

為什么要用到工具坐標，其實用什么坐標都一樣的。上面描述的情況應(yīng)該是先確定機器人tcp點，然后用機器人tcp點去識別定位其他物體的位置，例如線體，工位等等。tcp一般默認在工具法蘭中心的，但是tcp在工具法蘭中心時，沒有可供對準的尖點。所以在視覺應(yīng)用下，大多數(shù)機器人都要用一根帶有尖點的工具重新定義一個tcp點，以此增加識別定位的精度。

lrw123456

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個
工控威望: 174 點
下載積分: 767 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2026-01-21
查看lrw123456的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2020-10-23 10:37

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:31發(fā)表的 :
有沒有人說一下為啥要工具坐標系，建立的中心是不是在最后一個軸中心處

工具坐標建立大多用再焊接和雕刻，機器人工作的時候需要圍繞著工具尖端點來工作，這個時候需要把六軸的法蘭坐標移至工具尖端，也就是工具坐標。其次出了工具坐標還有個用戶坐標，這兩個坐標可以配合使用，大多用在視覺和離線，就相當于工具坐標是給視覺生產(chǎn)手爪的抓取坐標，用戶坐標是給視覺作為坐標生成的基準坐標，離線原理同上

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(tathui)

ljb6688

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1923 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 120536 分
在線時間: 2182(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2026-02-14
查看ljb6688的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2020-10-26 15:52

只看該作者 | 小中大

機器人程序很容易上手的。我接觸過一位，PLC程序搞不了，但會搞機器人程序，說明了問題

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1147 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 3208 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-02-26
查看宿遷電工的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2020-10-30 09:09

只看該作者 | 小中大

程序簡單的很，主要是涉及到機器人運動時，點位設(shè)置有講究。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問