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zoujiasheng

同是天涯淪落人

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樓主發(fā)表于: 2020-11-03 10:47

只看樓主 | 小中大

最近做了個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)圓盤用伺服帶動(dòng)，圓盤上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零，運(yùn)行時(shí)采用相對(duì)定位控制，計(jì)算出30度需要的脈沖，請(qǐng)問是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會(huì)不會(huì)出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下

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zoujiasheng

同是天涯淪落人

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1樓發(fā)表于: 2020-11-03 10:49

只看該作者 | 小中大

機(jī)械還沒上線，還沒進(jìn)行測(cè)試現(xiàn)在方案的可行性。
還有一種預(yù)備方案是采用編碼器+高速計(jì)數(shù)器計(jì)算

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xuanyi33

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2樓發(fā)表于: 2020-11-03 11:53

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直接用12工位分割器好了精準(zhǔn)的很

樓主留言：

機(jī)械沒進(jìn)行這樣的設(shè)計(jì)

brokenhope

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3樓發(fā)表于: 2020-11-03 13:51

只看該作者 | 小中大

也可以用絕對(duì)位置控制，轉(zhuǎn)30度后把當(dāng)前值清零

樓主留言：

這一樣會(huì)有累計(jì)誤差，就怕運(yùn)行很久后角度出現(xiàn)較大偏差

xiao_ming

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4樓發(fā)表于: 2020-11-03 14:00

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算好位置自動(dòng)執(zhí)行中靠近原點(diǎn)限時(shí)在執(zhí)行一次原點(diǎn)
就可以消滅機(jī)械累積誤差

樓主留言：

這種情況有考慮

工控肥仔

工控肥仔

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5樓發(fā)表于: 2020-11-03 15:41

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你要加減速機(jī)，或者用12工位的分割器

樓主留言：

有減速機(jī)的

liuqiang150

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6樓發(fā)表于: 2020-11-03 16:33

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用步進(jìn)，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計(jì)誤差無(wú)法消除

樓主留言：

只能一段時(shí)間后回零消除誤差了

gxtmdb82164

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7樓發(fā)表于: 2020-11-03 16:53

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還是設(shè)置需要設(shè)置機(jī)械零點(diǎn),每轉(zhuǎn)一圈的最后一個(gè)區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會(huì)導(dǎo)致周期不固定

基本上只有這個(gè)辦法了,剩下的就是路過固定點(diǎn)做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會(huì)比較麻煩

樓主留言：

有考慮這樣試試

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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8樓發(fā)表于: 2020-11-04 06:58

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用的東方步進(jìn)，6工位，有的是相對(duì)定位也沒啥子問題

樓主留言：

OK

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宿遷電工

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9樓發(fā)表于: 2020-11-04 09:13

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推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達(dá)（這個(gè)也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現(xiàn)在做的一個(gè)擺臂就是這種方法回原點(diǎn)。

樓主留言：

好的，只能先這樣了，應(yīng)該是可行的，估計(jì)對(duì)節(jié)拍影響應(yīng)該也不是很大

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
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TEL:13815796487（微信同號(hào)）

15642396680

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10樓發(fā)表于: 2020-11-04 09:27

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我和你同樣的工控，采樣絕對(duì)值的B系列伺服一點(diǎn)問題都沒有。

樓主留言：

用的JE-A系列

a10141014a

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11樓發(fā)表于: 2020-11-04 09:39

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軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式經(jīng)過時(shí)抓到原點(diǎn)位置,然後定位停止時(shí),做計(jì)算更新位置,每圈修正一次

[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]

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