91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 696 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2025-09-08
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 11:01
圖片：
一臺三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止時候，偶爾會出現(xiàn)抖動，然后機(jī)構(gòu)就下降1-3mm，但是伺服編碼器反饋的脈沖是準(zhǔn)確的，PLC判斷定位也是準(zhǔn)確的，機(jī)構(gòu)方面找不出問題，請問如果伺服電機(jī)缺相會出現(xiàn)這種情況嗎？關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時候才會，其他疊第二、三層都不會。很難判斷出是機(jī)構(gòu)還是電氣出問題？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-17 11:23
減速時間，伺服剛性
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 8977 個
工控威望: 8673 點
下載積分: 16963 分
在線時間: 5359(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-10-20
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-11-17 12:02
如果伺服缺相，那位置就走不準(zhǔn)了。甚至可能反轉(zhuǎn)。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 322 點
下載積分: 946 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2025-04-29
查看huyou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-17 14:44
估算一下配重、減速比和電機(jī)力矩是否合適？
參數(shù)的話，檢查一下抱閘釋放的電機(jī)轉(zhuǎn)速（零速檢出）是不是設(shè)置高了？
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
王飛天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 219 點
下載積分: 548 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2008-08-09
最后登錄: 2025-09-28
查看王飛天的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-11-24 12:58
機(jī)械加配重，
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2396 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-11-24 13:04
抖動。控制器的參數(shù)得適配。
程序也要對比定位。
配重確實也是一個要考慮的問題。如電梯。
馬達(dá)的力矩等。跑位置距離。剎車。加減速。剛性。增益。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板： 我要爱爱网 | 91美女在线 | 无码精品视频一区二区三区 | 久久久久久不卡 | 天天操天天射天天 | 污免费在线观看 | 亚洲乱码在线观看 | 肮脏的交易在线观看 | 女人下边被添全过视频 | 中日韩午夜理伦电影免费 | 在线国产网站 | 91亚瑟视频| 成人在线免费观看视频 | 日日网站| 国产精品99久久久久久久久久久久 | 欧美日韩精品久久久免费观看 | 和漂亮岳做爰3中文字幕 | 朴银狐电影中文在线看 | 色玖玖| 男人天堂av在线播放 | 九一精品国产 | 奇米视频在线 | 99热香蕉| 自拍偷拍福利视频 | 韩国电影一区二区三区 | 亚洲av综合色区无码二区爱av | 秋霞午夜鲁丝一区二区老狼 | 国产精品视频在 | 久久久精品人妻一区二区三区 | 四季av一区二区凹凸精品 | 四虎精品欧美一区二区免费 | 男女搞鸡网站 | 影音先锋啪啪 | 国产又大又黄视频 | 青娱乐超碰在线 | 日本一区二区三区四区在线观看 | 日韩av影片| 69堂成人精品免费视频 | 夜色视频网站 | 免费污视频 | 暖暖免费观看日本版 | 中文字幕一区二区人妻痴汉电车 | 欧美乱淫视频 | 日本亚洲欧美在线 | 4438x全国最大成人 | 91精品久久久久久久久中文字幕 | 亚洲精品成a人在线观看 | 在线无码va中文字幕无码 | 亚州av成人| 美女131爽爽爽 | 亚洲国产精品久久久久 | 日本一本二本三区免费 | 免费激情网站 | 国产欧美二区 | 国产片在线播放 | 日本xxxx高潮少妇 | 色哟哟入口| 青青草原亚洲视频 | 91成人在线观看喷潮 | 伊人伊人网 | 成人激情片| 欧美视频不卡 | 四虎黄色网| 亚洲精品电影 | 精品一区二区电影 | 美女黄色免费网站 | 日产精品一区 | 海量av资源 | 在线观看免费视频黄 | jizz视频在线观看 | 欧美国产高清 | 性开放的欧美大片 | 黄色日韩网站 | 性爱一级视频 | 免费在线观看你懂的 | 国内久久久 | 久久男人av | 国产午夜手机精彩视频 | 日本少妇在线观看 | 超碰777 | 双性皇帝高h喷汁呻吟 | 麻豆出品| 一二三区免费视频 | 91超碰人人| 天天干天天操天天摸 | 国产精品第二页 | 91久久极品少妇xxxxⅹ软件 | 秋霞午夜影院 | 久久国产欧美 | 国产精品18久久久久久无码 | 丁香婷婷在线观看 | 日本成人在线视频网站 | 亚洲日本一区二区 | 91精品人妻一区二区三区果冻 | 国产一区二区欧美 | 国产日韩在线视频 | 国产精品久久久久久久专区 | 国产真实乱偷精品视频 | 欧美aaa在线观看 |