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威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 11:01
圖片：
一臺三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止時候，偶爾會出現(xiàn)抖動，然后機(jī)構(gòu)就下降1-3mm，但是伺服編碼器反饋的脈沖是準(zhǔn)確的，PLC判斷定位也是準(zhǔn)確的，機(jī)構(gòu)方面找不出問題，請問如果伺服電機(jī)缺相會出現(xiàn)這種情況嗎？關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時候才會，其他疊第二、三層都不會。很難判斷出是機(jī)構(gòu)還是電氣出問題？
seafar
目前C#
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-17 11:23
減速時間，伺服剛性
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
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2樓  發(fā)表于: 2021-11-17 12:02
如果伺服缺相，那位置就走不準(zhǔn)了。甚至可能反轉(zhuǎn)。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
huyou
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3樓  發(fā)表于: 2021-11-17 14:44
估算一下配重、減速比和電機(jī)力矩是否合適？
參數(shù)的話，檢查一下抱閘釋放的電機(jī)轉(zhuǎn)速（零速檢出）是不是設(shè)置高了？
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
王飛天
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4樓  發(fā)表于: 2021-11-24 12:58
機(jī)械加配重，
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著。
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5樓  發(fā)表于: 2021-11-24 13:04
抖動。控制器的參數(shù)得適配。
程序也要對比定位。
配重確實也是一個要考慮的問題。如電梯。
馬達(dá)的力矩等。跑位置距離。剎車。加減速。剛性。增益。
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