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henrywang10

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樓主發(fā)表于: 2022-03-05 12:40

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請(qǐng)問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進(jìn)，都是走位置控制，收料軸轉(zhuǎn)30度的話，放料軸要轉(zhuǎn)25，但實(shí)際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因?yàn)榉帕陷S是步進(jìn)閉環(huán)控制，通過編碼器反饋位置再轉(zhuǎn)回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動(dòng)5度，請(qǐng)問有什么兩軸都走同步控制是否會(huì)解決這個(gè)問題？還是有什么其他的辦法？請(qǐng)各位高手賜教。謝謝

henrywang10

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1樓發(fā)表于: 2022-03-05 12:41

只看該作者 | 小中大

就是收放料不同步！

henrywang10

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2樓發(fā)表于: 2022-03-05 12:47

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收料軸與放料軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向是相反的

twtynijj

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3樓發(fā)表于: 2022-03-05 13:17

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這個(gè)東西有兩個(gè)問題，第一放料時(shí)是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個(gè)電機(jī)同步是簡(jiǎn)單。收放料的直徑是會(huì)變的。

mfp1985

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4樓發(fā)表于: 2022-03-05 16:42

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你整兩個(gè)電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)不太好呀一般收另一個(gè)被動(dòng)放就行了一個(gè)帶另一個(gè)轉(zhuǎn)就行被動(dòng)的帶個(gè)電磁離合器調(diào)一下力矩兩個(gè)同時(shí)轉(zhuǎn) 你很難算準(zhǔn)線速度

seafar

目前C#

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5樓發(fā)表于: 2022-03-05 16:58

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放料改伺服扭矩就好

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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henrywang10

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6樓發(fā)表于: 2022-03-05 19:08

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閉環(huán)步進(jìn)能做扭矩嗎

henrywang10

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7樓發(fā)表于: 2022-03-05 19:11

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目前是放料是步進(jìn)，收料是伺服，只想在現(xiàn)有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的！還請(qǐng)各位指點(diǎn)迷津

payfsl

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8樓發(fā)表于: 2022-03-06 06:58

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用張力控制

三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

初中學(xué)生

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9樓發(fā)表于: 2022-03-06 07:50

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卷徑是變化的不能單純的收料、放料走多少度

yiyang1

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10樓發(fā)表于: 2022-03-06 15:28

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8樓正解

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

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11樓發(fā)表于: 2022-03-12 22:27

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這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

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