91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-23
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2636 個
工控威望: 2920 點
下載積分: 40172 分
在線時間: 492(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-25
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 422 個
工控威望: 573 點
下載積分: 1426 分
在線時間: 476(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2026-01-29
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 252 個
工控威望: 651 點
下載積分: 2754 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2026-01-27
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 久久久久黄| 91看篇 | 涩涩天堂| 日本一区二区视频在线观看 | 免费在线观看污 | 黄色成年人网站 | 一本色道久久88综合日韩精品 | 欧美天堂 | 亚洲综合网址 | 男女啪啪在线观看 | 国产又粗又黄又爽视频 | 亚洲成人mv | 长河落日电视连续剧免费观看 | xxxxhdvideos| 紧身裙女教师三上悠亚红杏 | 欧美日韩亚洲一区二区三区 | 欧美精品网址 | 国产999精品久久久久久 | 内射后入在线观看一区 | 三级影片在线播放 | 国产丝袜网站 | 日韩一级二级三级 | 亚洲精品影视 | 久久免费久久 | 97福利| 亚洲欧美另类在线视频 | 神马一区二区三区 | 夏目彩春娇喘呻吟高潮迭起 | 免费毛片大全 | 成年人在线视频网站 | av一级在线观看 | 91中文在线观看 | 免费视频黄色 | 一区二区蜜桃 | 少妇高潮av久久久久久 | 国产三区在线观看 | 国产精品手机在线观看 | 国产啊啊啊啊 | 美女网站av | 亚洲蜜桃精久久久久久久久久久久 | 操网| 欧美老肥熟 | 成人1区2区3区 | 国产免费av一区二区 | 一区二区三区在线播放 | 在线天堂一区 | 黄色一级一片免费播放 | 澳门av在线 | 午夜看毛片 | 国产原创91 | 久久99精品久久久水蜜桃 | 牛夜精品久久久久久久99黑人 | 麻豆www| 91麻豆成人精品国产免费网站 | 无遮挡又爽又刺激的视频 | 国内老熟妇对白hdxxxx | 亚洲欧美中文日韩在线 | 91玉足脚交嫩脚丫在线播放 | 国产黑丝视频 | 成人一区二区三区四区 | 影音先锋在线中文字幕 | 欧美人妖另类 | 谁有毛片网站 | 色婷婷久久久 | 亚洲v在线 | 汗汗视频| 精品播放 | www.黄色网址 | 国产精品mv | 2021天天操 | 国产精品欧美激情在线 | 在线观看aaa | 亚洲精品中文字幕乱码三区91 | 亚州综合视频 | 捆绑调教视频网站 | 国产又粗又长又大 | 色射视频| 91高跟黑色丝袜呻吟在线观看 | 国产午夜啪啪 | wwwxxx日韩| 国产二级片| www.白丝| 综合伊人久久 | 久草视频中文在线 | 日韩免费av在线 | 国产suv精品一区二区69 | 亚洲色图35p | 正在播放超嫩在线播放 | 黄色视屏在线 | 人妻久久一区二区三区 | 成人午夜视频在线 | 国产一区不卡视频 | 在线观看精品 | 欧美日韩国产精品 | 欧美bbbbbbbbbbbb18av | 久久九九久久九九 | 亚洲av成人精品一区二区三区 | 涩涩成人网| 亚洲av片一区二区三区 |