91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2026-01-07
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2633 個
工控威望: 2917 點
下載積分: 40156 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2026-01-19
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 419 個
工控威望: 570 點
下載積分: 1420 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2026-01-22
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 650 點
下載積分: 2752 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-12-26
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久久一区 | 五月天在线观看 | 国产精品九九 | 色就是色欧美 | 精品无码久久久久 | 一区二区自拍偷拍 | 日本天堂影院 | 高h大肚孕期孕妇play | 国产一线在线观看 | 67194国产| 男女啪啪网站 | 欧美三级特黄 | 波多野结衣调教 | 亚洲成人av影片 | 国产精品视频一二三区 | 久久久精品视频在线观看 | 成人精品999 | 超碰加勒比 | 色悠悠国产精品 | 国产 日韩 一区 | 国产偷啪| 79日本xxxxxxxxx18 国产精品熟妇一区二区三区四区 | 免费三片在线播放 | 亚洲视频网站在线观看 | 色婷婷综合网 | 爱情岛论坛自拍亚洲品质极速最新章 | 永久免费看黄 | 一本色道久久综合亚洲精品酒店 | 亚洲精品视频免费看 | 国产视频一二三四区 | 免费污网站在线观看 | 闺蜜张开腿让我爽了一夜 | 91香蕉视频在线看 | jzzijzzij亚洲成熟少妇在线观看 私密spa按摩按到高潮 | 人妻少妇精品视频一区二区三区 | 在线看免费 | 日本学生初尝黑人巨免费视频 | 免费av一区二区三区 | 3d成人动漫在线观看 | 丁香综合激情 | 久操网在线 | 日韩在线观看av | 理论片中文字幕 | 亚洲AV无码成人精品区东京热 | 日韩av免费在线 | 日韩精品久久久久久久电影99爱 | 久久1024 | 第一色综合 | 777精品久无码人妻蜜桃 | 在线观看免费国产视频 | 国产中文字幕第一页 | 成人av影院在线观看 | 色小妹av | 麻豆传媒在线观看 | 国产成人三级在线播放 | 午夜大片网| 女人下边被添全过视频 | 日本在线视频一区 | 日本少妇一区二区三区 | 精品少妇一区二区三区 | 欧美高清x | 黄色录象片 | 中文字幕人妻一区二区三区在线视频 | 国产精品乱码久久久久久 | 亚洲视频二 | 亚洲在线视频播放 | 国产成人精品亚洲精品色欲 | 亚洲色图影院 | 97播播| 亚洲第一精品在线 | 九九视频网 | 欧美男同又粗又长又大 | 久久瑟瑟| 色淫湿视频| 一本久久综合亚洲鲁鲁五月天 | 夏目彩春娇喘呻吟高潮迭起 | 国产女人18毛片18精品 | 一级网站在线观看 | 日本一区二区三区视频免费看 | 国产中文字幕在线免费观看 | 国产欧美精品久久 | 国产免费黄网站 | 99热网| 午夜视频在线看 | 日韩中文字幕在线免费观看 | 日本xxx高清 | 超碰免费看| 美女无遮挡网站 | 草的我好爽 | 欧美 日韩 国产 成人 在线观看 | 清清草在线视频 | 国产综合在线观看视频 | av免费资源| 一级坐爱片 | 好爽…又高潮了毛片免费看 | 91视频黄色 | 国产视频不卡 | 无人在线观看高清视频 单曲 | 国产精品第七页 |