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hzydlzp

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樓主發表于: 2022-03-27 12:19

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送料小車重量包括材料14T，伺服電機三相4.5KW減速比50比1，用直線導軌滑塊，齒條傳動，左右各一組伺服電機帶動，材料長度約6米，送料小車行走距離3.8米。用位置控制？還是速度控制？

永宏新華

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1樓發表于: 2022-03-27 17:33

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高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

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2樓發表于: 2022-03-27 21:42

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我比較喜歡位置控制，

hzydlzp

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3樓發表于: 2022-03-28 07:45

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引用
引用第2樓高爾夫的基于2022-03-27 21:42發表的 :
我比較喜歡位置控制，

謝謝

mr_liu

學海無涯，劃水度日

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4樓發表于: 2022-03-28 08:41

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用速度模式，到達位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡單，檢修方便，如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置，或者用組合模式

gxtmdb82164

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5樓發表于: 2022-03-28 08:41

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左右各一組的話,還是位置控制吧...

13821917697

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6樓發表于: 2022-03-28 08:42

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位置吧既然是送料那么定位需求應該高一些吧。除非你定位要求不高，進料點裝了行程開關這種情況。個人覺得還是位置好

gaoyingchun

GaoYingChun

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7樓發表于: 2022-03-28 10:14

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位置控制，主從跟隨

家園園丁

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8樓發表于: 2022-03-28 10:22

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我覺得用位置加接近感應，速度的話萬一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護。

承接自動化項目，公司機械設計高級工程師，電氣工程師平均八年以上工作經驗，熟練各個主流PLC，電工鉗工中工以上人員兩百人。有合作請聯系：一八五零六二七六七二二

hzydlzp

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9樓發表于: 2022-03-28 17:54

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引用
引用第4樓mr_liu于2022-03-28 08:41發表的 :
用速度模式，到達位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡單，檢修方便，如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置，或者用組合模式

你好，這個送料小車位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止，還有前后各一個常閉型接近開關做為極限位。

hzydlzp

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10樓發表于: 2022-03-28 17:55

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引用
引用第8樓家園園丁于2022-03-28 10:22發表的 :
我覺得用位置加接近感應，速度的話萬一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護。

你好，這個送料小車位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止，還有前后各一個常閉型接近開關做為極限位

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11樓發表于: 2022-03-28 17:59

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引用第5樓gxtmdb82164于2022-03-28 08:41發表的 :
左右各一組的話,還是位置控制吧...

你好，位置控制擔心加速時丟脈沖，因為小車包含材料有14T重

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