www.九九热,天堂中文在线8,日本黄色片.

hzydlzp

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 179 點
下載積分: 48123 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2015-11-14
最后登錄: 2026-01-15
查看hzydlzp的主題 / 回貼

樓主發表于: 2022-03-27 12:19

只看樓主 | 小中大

送料小車重量包括材料14T，伺服電機三相4.5KW減速比50比1，用直線導軌滑塊，齒條傳動，左右各一組伺服電機帶動，材料長度約6米，送料小車行走距離3.8米。用位置控制？還是速度控制？

永宏新華

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 353 個
工控威望: 386 點
下載積分: 14208 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2022-02-16
最后登錄: 2025-11-30
查看永宏新華的主題 / 回貼

1樓發表于: 2022-03-27 17:33

只看該作者 | 小中大

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 650 點
下載積分: 2752 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-12-26
查看高爾夫的基的主題 / 回貼

2樓發表于: 2022-03-27 21:42

只看該作者 | 小中大

我比較喜歡位置控制，

hzydlzp

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 179 點
下載積分: 48123 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2015-11-14
最后登錄: 2026-01-15
查看hzydlzp的主題 / 回貼

3樓發表于: 2022-03-28 07:45

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓高爾夫的基于2022-03-27 21:42發表的 :
我比較喜歡位置控制，

謝謝

mr_liu

學海無涯，劃水度日

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 372 個
工控威望: 1034 點
下載積分: 576 分
在線時間: 125(小時)
注冊時間: 2021-04-13
最后登錄: 2025-09-05
查看mr_liu的主題 / 回貼

4樓發表于: 2022-03-28 08:41

只看該作者 | 小中大

用速度模式，到達位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡單，檢修方便，如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置，或者用組合模式

gxtmdb82164

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 889 個
工控威望: 1268 點
下載積分: 698 分
在線時間: 715(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-01-16
查看gxtmdb82164的主題 / 回貼

5樓發表于: 2022-03-28 08:41

只看該作者 | 小中大

左右各一組的話,還是位置控制吧...

13821917697

承接電氣自動化項目、電氣接線圖設計、IO點表、電氣元器件選型

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 826 個
工控威望: 3252 點
下載積分: 14040 分
在線時間: 1342(小時)
注冊時間: 2019-12-26
最后登錄: 2026-01-16
查看13821917697的主題 / 回貼

6樓發表于: 2022-03-28 08:42

只看該作者 | 小中大

位置吧既然是送料那么定位需求應該高一些吧。除非你定位要求不高，進料點裝了行程開關這種情況。個人覺得還是位置好

gaoyingchun

GaoYingChun

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2026-01-09
查看gaoyingchun的主題 / 回貼

7樓發表于: 2022-03-28 10:14

只看該作者 | 小中大

位置控制，主從跟隨

家園園丁

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 30 個
工控威望: 77 點
下載積分: 375 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2021-06-15
最后登錄: 2024-08-30
查看家園園丁的主題 / 回貼

8樓發表于: 2022-03-28 10:22

只看該作者 | 小中大

我覺得用位置加接近感應，速度的話萬一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護。

承接自動化項目，公司機械設計高級工程師，電氣工程師平均八年以上工作經驗，熟練各個主流PLC，電工鉗工中工以上人員兩百人。有合作請聯系：一八五零六二七六七二二

hzydlzp

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 179 點
下載積分: 48123 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2015-11-14
最后登錄: 2026-01-15
查看hzydlzp的主題 / 回貼

9樓發表于: 2022-03-28 17:54

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓mr_liu于2022-03-28 08:41發表的 :
用速度模式，到達位置滿足條件嗎，如果滿足可以用速度，程序簡單，檢修方便，如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置，或者用組合模式

你好，這個送料小車位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止，還有前后各一個常閉型接近開關做為極限位。

hzydlzp

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 179 點
下載積分: 48123 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2015-11-14
最后登錄: 2026-01-15
查看hzydlzp的主題 / 回貼

10樓發表于: 2022-03-28 17:55

只看該作者 | 小中大

引用
引用第8樓家園園丁于2022-03-28 10:22發表的 :
我覺得用位置加接近感應，速度的話萬一接近壞了，不安全。位置是軟硬雙重保護。

你好，這個送料小車位置精度要求不高，是想用速度模式控制，用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止，還有前后各一個常閉型接近開關做為極限位

hzydlzp

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 179 點
下載積分: 48123 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2015-11-14
最后登錄: 2026-01-15
查看hzydlzp的主題 / 回貼

11樓發表于: 2022-03-28 17:59

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓gxtmdb82164于2022-03-28 08:41發表的 :
左右各一組的話,還是位置控制吧...

你好，位置控制擔心加速時丟脈沖，因為小車包含材料有14T重

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問