91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 712 個
工控威望: 6414 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 855(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-10-21
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產品補位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個產品，CCD已給出產品OK跟NG信號，
用三軸吸取產品，一次吸取八個產品，NG產品在中間丟掉，在把OK產品放在料盤里面，料盤里面不能出現空缺。
現在遇到下面問題，請教大家！
現在吸取產品中間有缺失，要如何做到往前補進一位或幾位？
  
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-09-27
查看z6343028的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-19 15:47
不好弄  比較復雜
z6343028
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 179 點
下載積分: 570 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2013-10-09
最后登錄: 2025-09-27
查看z6343028的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-19 15:50
同時取8個產品，NG的扔掉，放的時候一個一個放，可以用FOR循環，當前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環
樓主留言：
一個個放的話周期就比較長，我想如果前面有幾個OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序實現起來很難搞
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6148 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-10-21
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-19 16:25
起始 8向1放
如果8是OK，繼續判斷 7是否OK，OK繼續判斷6是否OK，直到遇到NG，再找到下一個OK的編號
   如果第一個就是NG就找到后面第一個OK
   記錄NG的數量
放下連續OK的產品，NG開頭的就沒有放了
如果連續OK的數量超過了料盤（料帶）最大數，就換一行或是換料帶
偏移NG數量對應的間距，
重復上面的，直到檢測過全部產品
以上個人想法，不知道對不對
樓主留言：
擺盤的位置類似載帶，可以前后移動的，我想以最快的速度擺完
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1897 個
工控威望: 2075 點
下載積分: 118127 分
在線時間: 2080(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-10-21
查看ljb6688的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-19 16:51
一道工序若要完成，非常復雜，而且節拍效率也是個大問題。建議再加一道空位檢測補料工序，成本不會很高的
樓主留言：
這樣增加一組補料機構，而且補料機構的產品來源是個問題啊
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2295 個
工控威望: 2611 點
下載積分: 11932 分
在線時間: 929(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-10-21
查看泰山之石的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-20 08:23
樓上說的正確，需要中間過度一下。我這里的是一次12個產品，不良的也是在吸取的時候去除，然后通過直振器送料后就可以完全進行包裝了。我這里是編帶包裝的。
蘇州工人
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 301 個
工控威望: 3725 點
下載積分: 6148 分
在線時間: 246(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-10-21
查看蘇州工人的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-20 08:49
是料帶的話，一次12個放料，不能分多次放吧，會不會不穩定，建議也是加中間過渡位置，進行補料，或是排序，去掉NG，把ok的排成連續的，一次放入料帶
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4976 個
工控威望: 8414 點
下載積分: 18589 分
在線時間: 3479(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-10-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-04-20 10:03
你這個圖是平面（XY）的還是垂直（Z）的？
樓主留言：
平面的，用三軸吸取擺盤，擺盤位置可以移動處空位
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 225 個
工控威望: 318 點
下載積分: 2716 分
在線時間: 771(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-10-21
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-04-20 15:17
放料是一個一個放嗎？如果是一個一個放料的話，不算復雜，每次當前料前判斷ok或者ng，ok去放料，ng去丟棄。
樓主留言：
不是，前面有幾個不良就先放幾個，到不良的位置就往前移動，知道良品為止
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1132 個
工控威望: 1549 點
下載積分: 6947 分
在線時間: 625(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-10-21
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-04-20 15:37
節拍最重要。不會因為你怎么動作，去做程序，而是因為你節拍多久去做程序。

主站蜘蛛池模板： 丁香六月婷婷激情 | 久久久久99精品成人片毛片 | 久草青青草 | 欧美性xxxxx极品少妇 | 免费成人美女女 | 全部孕妇毛片 | 成人精品在线观看 | 国产乱国产乱老熟300部视频 | 欧美日韩tv | 日本黄色三级网站 | 91精品在线看 | 久久精品视频一区二区三区 | 日本中文在线 | 96国产精品 | 三女警花合力承欢猎艳都市h | 6—12呦国产精品 | 麻豆视频在线播放 | 久久精品视频免费看 | 手机在线看a | 超碰网站在线观看 | 国产中文字字幕乱码无限 | 久久福利视频导航 | 婷婷精品进入 | 日韩精品视频在线免费观看 | 性一交一乱一乱一视频 | 亚洲欧美久久 | xxxx96 | 国产一区二区网站 | 在线看成人片 | 影音先锋久久久久av综合网成人 | 欧美壮男野外gaytube | 欧洲三级视频 | 精品视频www| 久久成人免费电影 | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | 国产黄色大片 | 色666 | 爱情岛论坛成人av | 大尺度网站在线观看 | 成人在线观看小视频 | 免费av高清 | 伊人黄 | 日韩一区二区a片免费观看 金瓶狂野欧美性猛交xxxx | 99香蕉视频 | 妺妺窝人体色www在线下载 | 久久成人免费视频 | 亚洲一区二区三区四区 | 手机看片国产1024 | 91视 | 午夜久久久 | 国产 日韩 欧美 精品 | 精品免费一区 | 国产女女做受ⅹxx高潮 | 午夜一级片 | 欧美黄色大全 | 99夜色| 国产xxxxxx| 日韩一区二区免费视频 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 成人影片在线免费观看 | 麻豆传媒一区二区三区 | 高清不卡视频 | 99自拍偷拍 | 日韩欧美一区二区三区在线 | 无码人妻久久一区二区三区 | 麻豆app在线观看 | 不卡成人| 另类小说婷婷 | 亚洲涩涩爱| 国产乡下妇女做爰毛片 | 国产精品久久久久久久久久免费 | 玩偶游戏在线观看免费 | 欧美国产日韩精品 | 久久9999久久免费精品国产 | 黄色录像a| 国产精品12区 | 偷看洗澡一二三区美女 | 97人人澡 | 女人脱了内裤趴开腿让男躁 | 国产精品一区麻豆 | 黄色录像网址 | 精品视频一区二区三区四区 | 又色又爽又黄无遮挡的免费视频 | 欧美色图综合网 | 超碰个人在线 | 中国av在线| 天天干狠狠爱 | 亚洲 欧美 日韩 在线 | 骚婷婷| 日韩网站在线播放 | 国产高潮在线观看 | 欧美人与性囗牲恔配 | 亚洲综合专区 | 欧美资源在线 | 亚洲欧美一区在线 | 中国女人黄色大片 | 成人h视频在线观看 | 国产探花在线精品一区二区 | 国产成人精品综合在线观看 |