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工控肥仔

工控肥仔

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樓主發(fā)表于: 2022-04-19 15:09

只看樓主 | 小中大

圖片：

求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法？
如圖所示，正常過來一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào)，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤里面，料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題，請(qǐng)教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位？

z6343028

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1樓發(fā)表于: 2022-04-19 15:47

只看該作者 | 小中大

不好弄比較復(fù)雜

z6343028

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2樓發(fā)表于: 2022-04-19 15:50

只看該作者 | 小中大

同時(shí)取8個(gè)產(chǎn)品，NG的扔掉，放的時(shí)候一個(gè)一個(gè)放，可以用FOR循環(huán)，當(dāng)前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環(huán)

樓主留言：

一個(gè)個(gè)放的話周期就比較長，我想如果前面有幾個(gè)OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序?qū)崿F(xiàn)起來很難搞

蘇州工人

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3樓發(fā)表于: 2022-04-19 16:25

只看該作者 | 小中大

起始 8向1放
如果8是OK，繼續(xù)判斷 7是否OK，OK繼續(xù)判斷6是否OK，直到遇到NG，再找到下一個(gè)OK的編號(hào)
如果第一個(gè)就是NG就找到后面第一個(gè)OK
記錄NG的數(shù)量
放下連續(xù)OK的產(chǎn)品，NG開頭的就沒有放了
如果連續(xù)OK的數(shù)量超過了料盤（料帶）最大數(shù)，就換一行或是換料帶
偏移NG數(shù)量對(duì)應(yīng)的間距，
重復(fù)上面的，直到檢測(cè)過全部產(chǎn)品
以上個(gè)人想法，不知道對(duì)不對(duì)

樓主留言：

擺盤的位置類似載帶，可以前后移動(dòng)的，我想以最快的速度擺完

ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2022-04-19 16:51

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一道工序若要完成，非常復(fù)雜，而且節(jié)拍效率也是個(gè)大問題。建議再加一道空位檢測(cè)補(bǔ)料工序，成本不會(huì)很高的

樓主留言：

這樣增加一組補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，而且補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的產(chǎn)品來源是個(gè)問題啊

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

泰山之石

A

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5樓發(fā)表于: 2022-04-20 08:23

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樓上說的正確，需要中間過度一下。我這里的是一次12個(gè)產(chǎn)品，不良的也是在吸取的時(shí)候去除，然后通過直振器送料后就可以完全進(jìn)行包裝了。我這里是編帶包裝的。

蘇州工人

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6樓發(fā)表于: 2022-04-20 08:49

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是料帶的話，一次12個(gè)放料，不能分多次放吧，會(huì)不會(huì)不穩(wěn)定，建議也是加中間過渡位置，進(jìn)行補(bǔ)料，或是排序，去掉NG，把ok的排成連續(xù)的，一次放入料帶

夢(mèng)雨天涯

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7樓發(fā)表于: 2022-04-20 10:03

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你這個(gè)圖是平面（XY）的還是垂直（Z）的？

樓主留言：

平面的，用三軸吸取擺盤，擺盤位置可以移動(dòng)處空位

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冠軍歐洲

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8樓發(fā)表于: 2022-04-20 15:17

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放料是一個(gè)一個(gè)放嗎？如果是一個(gè)一個(gè)放料的話，不算復(fù)雜，每次當(dāng)前料前判斷ok或者ng，ok去放料，ng去丟棄。

樓主留言：

不是，前面有幾個(gè)不良就先放幾個(gè)，到不良的位置就往前移動(dòng)，知道良品為止

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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9樓發(fā)表于: 2022-04-20 15:37

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節(jié)拍最重要。不會(huì)因?yàn)槟阍趺磩?dòng)作，去做程序，而是因?yàn)槟愎?jié)拍多久去做程序。

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