91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 157 點
下載積分: 812 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-01-14
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1090 個
工控威望: 1279 點
下載積分: 18575 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2026-01-21
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1352 個
工控威望: 2258 點
下載積分: 4400 分
在線時間: 1170(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-22
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 157 點
下載積分: 812 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-01-14
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 409 個
工控威望: 2753 點
下載積分: 2053 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2026-01-23
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2050 個
工控威望: 2206 點
下載積分: 7542 分
在線時間: 599(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2026-01-22
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 185 點
下載積分: 835 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2026-01-23
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 157 點
下載積分: 812 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-01-14
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 398 個
    工控威望: 827 點
    下載積分: 2723 分
    在線時間: 799(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2026-01-22
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24


    主站蜘蛛池模板： 国产精品国产自产拍高清av | 日韩精品成人一区 | 国产一区二区在线不卡 | 久久另类ts人妖一区二区 | 亚洲av无码精品一区二区 | 亚洲国产第一页 | 亚洲精品日本 | 中文字幕亚洲精品在线 | 欧美激情一区 | 在线视频黄 | 无遮挡在线观看 | 女女h百合无遮羞羞漫画软件 | 中文字字幕在线 | 97成人人妻一区二区三区 | 无码人妻丰满熟妇啪啪 | 国产人妻黑人一区二区三区 | www奇米影视com | 日本午夜在线 | 精彩久久| 91影视在线观看 | 国产女同视频 | 日韩欧美一区二区免费 | 欧美阿v| 关之琳三级全黄做爰在线观看 | 狠狠躁18三区二区一区传媒剧情 | 国产激情久久 | 欧美色图狠狠干 | 自拍1区 | 在线观看www视频 | 羞羞网站在线看 | 日本黄色大片在线观看 | 成人爽爽爽 | 黄页在线播放 | 日本不卡一二三 | 思思久久99 | 人人草在线观看 | 亚洲一级一区 | 中文字幕一区二区三区夫目前犯 | 国产大片中文字幕在线观看 | 日韩欧美国产精品 | 澳门久久久 | 亚洲激情网址 | 国产酒店自拍 | 成人激情视频在线 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃欧美 | 免费成人黄色片 | 激情五月婷婷网 | 91成人高清 | 久久精品国产亚洲av麻豆色欲 | 中国性xxx| 成人性生交大片免费看vrv66 | 理论片中文字幕 | 男女插孔视频 | 日本一区二区三区在线播放 | 日韩一级久久 | 色乱码一区二区三区熟女 | 日本免费一区视频 | 免费在线 | 毛片无码一区二区三区a片视频 | www.xxx.日本| 九色一区 | 久久精品国产99国产精品 | 亚洲成在线观看 | 日韩欧美三级在线 | 超碰人人在线 | 热热热热色 | 四虎新网址 | 国产三级麻豆 | 快色在线 | 久久中文字幕电影 | 啪啪综合 | 欧美国产精品一区 | 女人扒开腿让男人桶爽 | 亚洲天堂精品在线 | 久久久新 | 午夜国产片 | 99re超碰 | 午夜欧美视频 | 中文字幕一区二区人妻 | 欧美日韩国产不卡 | 雪花飘电影在线观看免费高清 | 亚洲精品黄色 | 粉嫩av四季av绯色av | 伊人青草 | 成人毛片在线播放 | 狠狠操网址 | 成人动漫在线观看 | 人妻久久一区二区三区 | 日日碰碰| 欧美高清hd19| zoo性欧美 | 66亚洲一卡2卡新区成片发布 | 日韩欧美高清 | 欧美视频在线观看一区二区三区 | 国产精品17p| 黄色91| 亚洲妇女体内精汇编 | 玩偶游戏在线观看免费 | h狠狠躁死你h高h |