午夜日韩欧美,欧美嫩草,亚洲综合影视

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-01-14
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-05-21 13:57

只看樓主 | 小中大

有個(gè)21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤，程序是用定位來寫，還是用手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)來寫比較好，鏈條有松動(dòng)性用定位怕以后工位對(duì)不準(zhǔn)了，直接用感應(yīng)器來停又很響。
FX5-40SSC的當(dāng)前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。

zsh340

zsh340

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1089 個(gè)
工控威望: 1278 點(diǎn)
下載積分: 18573 分
在線時(shí)間: 311(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-05-29
最后登錄: 2026-01-04
查看zsh340的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:09

只看該作者 | 小中大

外加分割器是最好的選擇，也不會(huì)存在誤差

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

wangnaizhi

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1352 個(gè)
工控威望: 2258 點(diǎn)
下載積分: 4320 分
在線時(shí)間: 1166(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-01-17
查看wangnaizhi的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:35

只看該作者 | 小中大

鏈條轉(zhuǎn)盤需要機(jī)構(gòu)二次定位的一次定位機(jī)械精度不夠

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-01-14
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:38

只看該作者 | 小中大

就是還有二次定位，現(xiàn)在是看用什么方法來寫它，實(shí)現(xiàn)它停準(zhǔn)。

菜鳥學(xué)工控_1

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 409 個(gè)
工控威望: 2753 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-08-29
最后登錄: 2026-01-16
查看菜鳥學(xué)工控_1的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:58

只看該作者 | 小中大

不了解樓主的工藝，提供一個(gè)思路：就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)編碼器的位置，伺服自己做補(bǔ)償定位，但是第一次開機(jī)轉(zhuǎn)盤在零位時(shí)需要讀取編碼器位置設(shè)為編碼器絕對(duì)原點(diǎn) ，閉環(huán)控制

goldage

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2047 個(gè)
工控威望: 2203 點(diǎn)
下載積分: 7536 分
在線時(shí)間: 599(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-19
最后登錄: 2026-01-17
查看goldage的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2022-05-21 22:15

只看該作者 | 小中大

鏈條時(shí)間長(zhǎng)了肯定會(huì)有變位，不變的只有主動(dòng)鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機(jī)構(gòu)

fanshubin

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 184 點(diǎn)
下載積分: 834 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-28
最后登錄: 2026-01-17
查看fanshubin的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2022-05-22 11:35

只看該作者 | 小中大

定位控制，時(shí)間長(zhǎng)了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，

逆風(fēng)不慫

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個(gè)
工控威望: 157 點(diǎn)
下載積分: 812 分
在線時(shí)間: 136(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2026-01-14
查看逆風(fēng)不慫的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2022-05-26 09:07

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發(fā)表的 :
定位控制，時(shí)間長(zhǎng)了調(diào)整一下定位數(shù)據(jù)，

用定位數(shù)據(jù)也可以，現(xiàn)在主要是圓周運(yùn)行，總要清除當(dāng)前值才行，超過最大值會(huì)報(bào)錯(cuò)的。這個(gè)運(yùn)動(dòng)模塊沒怎么玩過不知道怎么清

支魂0009

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 703 分
在線時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2022-08-27 16:56

只看該作者 | 小中大

你好這個(gè)清零有找到嗎。，？我也是這個(gè)問題

遠(yuǎn)成自動(dòng)化

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 35 個(gè)
工控威望: 115 點(diǎn)
下載積分: 215 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠(yuǎn)成自動(dòng)化的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2022-09-28 09:22

只看該作者 | 小中大

我以前做過類似的是用相對(duì)定位指令，最后一個(gè)角度做了一個(gè)高速回原點(diǎn)，每次走完一圈當(dāng)前位置都清零，走出來的角度還是挺準(zhǔn)的

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(蒲城風(fēng)信子) 好貼好貼！

龍達(dá)工控萌新

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 300 點(diǎn)
下載積分: 1122 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-25
最后登錄: 2024-04-22
查看龍達(dá)工控萌新的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2023-03-06 17:29

只看該作者 | 小中大

這個(gè)多簡(jiǎn)單定位多少次回零一次就好了呀

uthman

QQ:3749615

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 397 個(gè)
工控威望: 826 點(diǎn)
下載積分: 2721 分
在線時(shí)間: 799(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-25
最后登錄: 2026-01-17
查看uthman的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2023-03-06 20:24

只看該作者 | 小中大

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問