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目前有個(gè)項(xiàng)目，方案是甲方設(shè)計(jì)的，但是實(shí)行起來(lái)我有疑問，感覺很難實(shí)現(xiàn)或者實(shí)現(xiàn)不了，難點(diǎn)就在用一路模擬量來(lái)實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的位置，相當(dāng)于一個(gè)PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制，硬件上步進(jìn)電機(jī)只有兩個(gè)限位，我的疑問1：步進(jìn)電機(jī)不能回零，即不能絕對(duì)定位，在閉環(huán)控制的過(guò)程中難免電機(jī)處于死區(qū)，即電機(jī)已經(jīng)停止，此時(shí)電機(jī)是相對(duì)定位，再次啟動(dòng)調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義，如果是絕對(duì)定位，那么這個(gè)問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過(guò)類似這種控制，有什么好的建議請(qǐng)指教。

估計(jì)你理解錯(cuò)了

可以實(shí)現(xiàn)的

試試加裝 編碼器+剎車  

不要死盯著位置模式,這種典型的應(yīng)用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對(duì)位置取決于控制類型,增量型控制且對(duì)瞬時(shí)輸出不敏感的場(chǎng)合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì)調(diào)節(jié),而且整個(gè)工作過(guò)程相當(dāng)于伺服運(yùn)行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對(duì)位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對(duì)上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.

我覺得你這個(gè)模擬量應(yīng)該是類似位置檢測(cè)吧？比如說(shuō)位移傳感器，你可以通過(guò)這個(gè)模擬量的反饋值來(lái)控制你步進(jìn)電機(jī)前進(jìn)后退還是停止。我是這么理解的

我好像明白了一些，準(zhǔn)備搭個(gè)平臺(tái)試試。

引用

引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發(fā)表的  :
不要死盯著位置模式,這種典型的應(yīng)用就是用伺服做隨動(dòng)或者閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對(duì)位置取決于控制類型,增量型控制且對(duì)瞬時(shí)輸出不敏感的場(chǎng)合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會(huì)調(diào)節(jié),而且整個(gè)工作過(guò)程相當(dāng)于伺服運(yùn)行在增量模式,不用關(guān)心伺服的絕對(duì)位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實(shí)際輸出能對(duì)上就行了.

步進(jìn)和伺服的道理是一樣的.

編碼器就行吧，你要絕對(duì)位置的話就用光柵

這種方法大概20年前，在伺服電機(jī)剛剛推廣的時(shí)候用的比較多，上位機(jī)輸出模擬量來(lái)控制電機(jī)的位置，伺服電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器控制在速度控制模式下，且外部有位置反饋給上位機(jī)；現(xiàn)在很少能看到這種資料了；而且步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器一般也只接收脈沖信號(hào)，很少有接收模擬量控制信號(hào)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；
位置控制精度不高的情況下，直接用脈沖控制的伺服電機(jī)不就好了嗎？

現(xiàn)在使用這個(gè)方法比較冷門，可以防技術(shù)外泄

你這個(gè)是用于張力調(diào)節(jié)？還是位置糾偏？聽起來(lái)像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機(jī)位置

位置糾偏用

引用

引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發(fā)表的  :
你這個(gè)是用于張力調(diào)節(jié)？還是位置糾偏？聽起來(lái)像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機(jī)位置