91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5062 個
工控威望: 10010 點
下載積分: 4681 分
在線時間: 3588(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-22
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    jicjic111
    進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 377 點
    下載積分: 911 分
    在線時間: 378(小時)
    注冊時間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-12-10
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 968(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-01-22
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-10-31 19:52
    有點想當然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 76 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 1639 分
    在線時間: 421(小時)
    注冊時間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-12-05
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-01 09:59
    這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 552 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1050 個
    工控威望: 1871 點
    下載積分: 309 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2026-01-05
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 515 個
    工控威望: 5776 點
    下載積分: 592 分
    在線時間: 558(小時)
    注冊時間: 2020-06-11
    最后登錄: 2026-01-21
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 2760 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 891 個
    工控威望: 1270 點
    下載積分: 702 分
    在線時間: 716(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2026-01-21
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 218 點
    下載積分: 407 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板： 欧美高清精品 | 日本欧美一区二区三区 | 成人尤物 | 国产在线二区 | juliaann精品艳妇hd | 午夜精品一区二 | 插插插日日日 | 亚洲人精品| 国产操人 | 国产精品免费一区 | 美丽的姑娘在线观看免费 | 欧美激情在线免费 | 91精品国产色综合久久不卡98 | 操大爷影院 | 精品成人在线观看 | 日韩 国产 欧美 | 婷婷av在线 | 成年人性视频 | 亚洲香蕉久久 | 操碰视频| 吸咬奶头狂揉60分钟视频 | 日韩精品一区二区在线播放 | 色峰视频| 亚洲美女久久久 | 黄色一级小视频 | 丰满人妻熟女aⅴ一区 | 精品视频免费在线观看 | www.国产欧美| 国产天堂在线 | 黑白配在线观看免费观看 | 91久久在线| 影音先锋久久久久av综合网成人 | 麻豆影片 | 亚洲free性xxxx护士hd | 人妻人人澡人人添人人爽 | 97在线观视频免费观看 | 日韩成人免费在线视频 | 国产高清视频在线免费观看 | 影音先锋人妻啪啪av资源网站 | 99热精品国产 | 伊人老司机 | 肥婆大荫蒂欧美另类 | 日韩一区二区在线播放 | 国产亚洲精品码 | 欧美日韩国产精品一区二区 | 精品久久久网站 | 亚洲a成人| 日本在线视频一区 | 日韩一区二区中文字幕 | 91中文在线 | 看一级大片 | 国产视频一区二区三区四区 | 最新在线中文字幕 | 9.1成人看片免费版 成人无码一区二区三区 | 亚洲一区二区日韩 | 亚洲制服一区 | 成人深夜福利 | 天天干狠狠爱 | 啪啪网页 | 久久久久久91亚洲精品中文字幕 | 少妇喷水在线观看 | 国产青青青 | ass亚洲肉体欣赏pics | 亚洲女优在线 | 爱情岛亚洲论坛入口 | 一级黄色在线 | 男人天堂2021 | 69av一区二区三区 | 欧美黄页网站 | 国产老熟女伦老熟妇露脸 | 在线免费视频 | 动漫美女被到爽流 | 日本在线www | 日韩成人三级 | 婷婷狠狠| 97麻豆视频 | 91丝袜国产在线观看 | 麻豆网 | 蜜臀av无码精品人妻色欲 | 亚洲成人免费网站 | 91性视频| av手机网| 免费在线观看a级片 | 91网站在线看 | 青青草视频免费看 | 一区二区视频 | 日本久久一区 | 国产精品自拍网站 | 免费日本在线 | 久久久久亚洲AV成人网人人小说 | 国产91熟女高潮一区二区 | 天堂中文在线视频 | 青娱乐久久 | 国产拍拍拍 | 香蕉视频网站在线观看 | 青青草手机在线观看 | 亚洲久久综合 | 日本不卡123 | 99久久精品国产一区二区成人 |