91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5026 個
工控威望: 9969 點
下載積分: 4117 分
在線時間: 3546(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-10
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    jicjic111
    進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 377 點
    下載積分: 911 分
    在線時間: 378(小時)
    注冊時間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-12-10
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 961(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-12-09
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-10-31 19:52
    有點想當然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 76 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 1639 分
    在線時間: 421(小時)
    注冊時間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-12-05
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-01 09:59
    這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 552 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1050 個
    工控威望: 1871 點
    下載積分: 309 分
    在線時間: 1165(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-10-14
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 514 個
    工控威望: 5775 點
    下載積分: 80 分
    在線時間: 553(小時)
    注冊時間: 2020-06-11
    最后登錄: 2025-12-10
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 2760 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 881 個
    工控威望: 1260 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 705(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-12-10
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 218 點
    下載積分: 407 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板： 欧美黑人又粗又大高潮喷水 | 免费高清毛片 | 不卡免费视频 | 丰满女邻居的色诱4hd | aa视频在线观看 | 国产成年人免费视频 | 成人福利院 | 黄色片网站在线免费观看 | 免费视频99 | av资源新版在线天堂 | 国产女人在线观看 | 青青草自拍视频 | 精品人妻一区二区三 | 加勒比久久综合 | 亚洲无遮挡 | xxxx国产精品 | 91在线精品播放 | 欧美人xxx| 欧美最黄视频 | 久久久久久国产精品日本 | 欧美久久成人 | 羞羞网站在线观看 | 免费日批视频 | 天天干天天做天天操 | 亚洲美女www午夜 | 免费麻豆国产一区二区三区四区 | 国产每日更新 | 亚洲一在线 | 女人和拘做爰正片视频 | 亚洲国产精品免费在线观看 | 波多野结衣丝袜 | 黄色av一区二区 | 尤物在线免费视频 | 亚洲久久综合 | 国产黄大片 | 激情麻豆 | 97综合网 | 伊人69 | 深田咏美av在线 | 高h喷汁呻吟3p | 亚洲色偷精品一区二区三区 | 日本一级黄色 | 中国久久 | 欧美视频在线一区二区三区 | av美女在线 | 国产大片中文字幕 | av色婷婷| 午夜精品在线观看 | 又欲又污又肉又黄短文 | 亚洲欧洲国产综合 | 中文字幕在线观看高清 | 91久久精品视频 | 欧美丰满熟妇bbbbbb | 污网址在线观看 | 欧美日韩图片 | 国产香蕉尹人视频在线 | 91视频久久| 黄网址在线 | 亚洲啊v| 91美女片黄在线观看游戏 | www.18av| 欧美日韩一区二区三区视频 | 免费在线看黄网址 | 亚欧日韩 | 国产毛片一区二区 | 日韩三级一区二区三区 | 久久久久在线观看 | 欧美一级片免费 | 色无极在线| 欧美一级淫 | sm在线看 | 成人在线网 | 丝袜毛片| 成人免费播放 | 日韩高清二区 | 毛片大全 | 色吧五月天 | 欧美激情一级 | 色xxxx| 国内自拍视频在线观看 | 久久精品一二三 | 巨乳中文字幕 | 一级毛毛片| 国产精品久久久久久久久借妻 | 无码人妻久久一区二区三区 | 亚洲精品视频播放 | 99这里有精品 | 色爽 | 久久久五月天 | 97视频成人 | 热热色国产 | 91蜜桃网站 | 美女a视频 | 中文字幕超清在线观看 | 欧美一级性生活 | 国产午夜精品一区二区理论影院 | 91官网视频 | 懂色av一区二区三区免费观看 | 日日综合 |