91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5061 個
工控威望: 10009 點
下載積分: 4664 分
在線時間: 3586(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-22
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    jicjic111
    進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 377 點
    下載積分: 911 分
    在線時間: 378(小時)
    注冊時間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-12-10
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 968(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-01-22
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-10-31 19:52
    有點想當然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 76 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 1639 分
    在線時間: 421(小時)
    注冊時間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-12-05
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-01 09:59
    這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 552 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1050 個
    工控威望: 1871 點
    下載積分: 309 分
    在線時間: 1166(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2026-01-05
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 515 個
    工控威望: 5776 點
    下載積分: 592 分
    在線時間: 558(小時)
    注冊時間: 2020-06-11
    最后登錄: 2026-01-21
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 2760 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 891 個
    工控威望: 1270 點
    下載積分: 702 分
    在線時間: 716(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2026-01-21
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 218 點
    下載積分: 407 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板： 国产真实生活伦对白 | 在线观看香蕉视频 | 人成免费在线视频 | 看全色黄大色黄大片女一次牛 | 国产一区二区在线免费观看 | 奇米影视在线播放 | 无码人妻丰满熟妇精品 | 日韩欧美在线免费观看 | 日韩中文字幕免费在线观看 | 午夜爽爽爽| 葵司免费一区二区三区四区五区 | 日韩中文一区二区三区 | 一区二区在线免费观看视频 | av大全在线 | 成人瑟瑟 | 欧美伊人 | 一道本在线观看 | 丰满岳乱妇国产精品一区 | 亚洲天堂日韩av | 最新黄色av| 欧美成人免费高清视频 | 青青草免费在线视频 | 爱情岛亚洲论坛入口福利 | 野花视频免费在线观看 | 国产精品96久久久久久 | 免费的av网址 | 欧美少妇性生活 | 国产亚洲精品久久久久婷婷瑜伽 | 欧美日韩啪啪 | 日本黄色一级 | 亚州av综合色区无码一区 | 欧美午夜一区二区 | 女性裸体瑜伽无遮挡 | 涩av| 91精品人妻一区二区三区果冻 | 91黄瓜视频| 麻豆视频在线免费看 | 高清免费毛片 | 在线观看一区二区三区视频 | 欧美一级免费片 | 91国产一区二区 | 亚洲一区二区三区麻豆 | 99热.com | 伊人热久久| 久久加勒比 | 日韩女优在线 | 超碰h | 神马久久久久久久久 | 免费一级全黄少妇性色生活片 | 欧美最猛黑人xxxx黑人猛交 | av免播放器 | 男女操网站 | 黑人与日本少妇高潮 | 女人18毛片一区二区三区 | 国久久久| 一卡二卡三卡四卡 | 黄片毛片在线看 | 啪啪官网| 亚洲色图在线播放 | 久久久久久久中文字幕 | 亚洲图片欧美 | 三级性生活片 | 91亚洲天堂| 国产精品美女 | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 国产精彩视频在线 | 日韩精品国产精品 | 四虎黄色网址 | 欧美国产精品 | 抖音视频在线观看 | 久久天堂av综合合色蜜桃网 | 天天干夜夜操 | 杨幂国产精品一区二区 | 一区二区三区在线免费观看视频 | 国产suv精品一区二区6 | 午夜寂寞剧场 | 亚洲视频在线观看免费 | 特淫毛片 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 玖玖爱免费视频 | 成人女同av免费观看 | 日本wwwxx | 青青草原伊人网 | 在线观看 中文字幕 | 就要干就要操 | 欧美色视频在线 | 99热这里只有精品在线观看 | 日韩精品视频一区二区三区 | 光溜溜视频素材大全美女 | 久久先锋 | 天天燥日日燥 | 久久乐av| 天堂网久久 | 欧美日韩亚洲国产综合 | 爱爱爱网 | 美女被男人插 | 欧美性一级 | av网站网址| 久久久久99精品成人片直播 |