91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 925 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2025-09-07
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2025-10-16
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言：
moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 235 個
工控威望: 314 點
下載積分: 937 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-10-25
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 235 個
工控威望: 314 點
下載積分: 937 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-10-25
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板： 黄色国产在线观看 | 91爱| 波多野吉衣在线视频 | 日韩精品1区2区3区 欧美日韩a级片 | 国内精品视频一区 | 免费观看在线高清 | 91 在线观看 | 日韩第八页 | 中文字幕av不卡 | 欧美精品影院 | 日本a网| 在线免费三级 | 邻家有女4完整版电影观看 日韩精品成人 | 午夜影院体验区 | 你懂的在线观看网站 | 亚洲欧洲在线播放 | 黄色一级视频 | 日韩精品成人 | 日韩不卡一区 | 日本黄网站色大片免费观看 | 精品91久久久| 亚洲自拍偷拍在线 | 亚洲午夜精品久久久 | 男人的天堂免费 | 美女131爽爽爽做爰视频 | 亚洲色图欧美 | 日本顶级大片 | 专干中国老太婆hd | 男生女生插插插 | 久久99在线 | 日本韩国欧美在线 | 涩涩视频网址 | av国产在线观看 | 亚洲a网站 | 精品日韩在线观看 | 91这里只有精品 | 激情内射人妻1区2区3区 | 久久亚洲国产 | 亚洲天堂成人在线 | 久久精品国产99久久不卡 | 国产成人区 | 欧美大片一区二区三区 | 人人舔 | 国产午夜精品福利视频 | 国产精品第9页 | 久久经典 | 国产刺激高潮av | 男人日女人在线观看 | 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v | 国产视频一区二区在线观看 | 97se亚洲国产综合在线 | 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 特级西西www444人体聚色 | 中文字幕av一区二区三区 | 青青国产精品视频 | 久久亚州 | 国产精品免费一区二区三区都可以 | 色翁荡息又大又硬又粗又爽 | 成年人黄色大全 | 肮脏的交易在线观看 | 久久免费公开视频 | 夜夜操夜夜干 | 伊人久久爱 | 国产又猛又黄 | 先锋影音色 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 日本色影院 | 蜜桃传媒一区二区亚洲 | 麻豆av剧情 | 激情伊人网| 在线观看色视频 | 久久久精品视频网站 | 欧美久久久久 | 久久毛片网 | 视色网站 | 污视频网站在线看 | 亚洲乱码一区二区 | 香蕉视频在线网址 | 国产五月婷婷 | 国产无遮挡又黄又爽又色 | 国产欧美一区二区三区视频 | 亚洲欧美日韩在线不卡 | 一区三区视频在线观看 | 黄色免费一级片 | 性欧美丰满熟妇xxxx性仙踪林 | 中文字幕人妻一区二区在线视频 | 在线播放日韩 | 人人妻人人玩人人澡人人爽 | 亚洲一二三精品 | 欧洲黄视频 | 亚洲乱码在线 | 人人澡人人澡人人 | 在线观看网站 | 国产在成人精品线拍偷自揄拍 | 欧美高清成人 | 怡红院一区二区 | 亚洲第一免费网站 | 看黄色一级视频 | 欧亚av|