91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 664 點
下載積分: 1781 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2026-01-16
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28744 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2026-01-16
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-12-16
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 429 個
工控威望: 580 點
下載積分: 1606 分
在線時間: 350(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2026-01-16
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 943 點
下載積分: 12115 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2026-01-16
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 国产盗摄一区二区 | 钻石午夜影院 | 正在播放亚洲 | 美女精品一区二区 | 免费a视频 | 青青视频网站 | 污视频在线观看免费 | 欧美啪啪网站 | 91在线视频免费 | 精品aaa| 色妞ww精品视频7777 | 手机看片日韩福利 | 中文字幕人妻无码系列第三区 | 大乳丰满人妻中文字幕日本 | 老司机黄色片 | 激情久久视频 | av影视在线观看 | 嘿咻视频在线观看 | 亚洲九九九九 | 久久国产一级片 | 亚洲九九爱 | 国产精品一区二区久久国产 | 欧美zozo | 97碰碰碰 | 亚洲欧美激情小说另类 | 国产一区精品在线 | 久草视频免费播放 | www成人在线观看 | 在线看毛片网站 | 岛国片在线免费观看 | 卡一卡二av| 91国内 | 欧美大片在线观看 | 日韩成人午夜电影 | 免费萌白酱国产一区二区三区 | 国产肥白大熟妇bbbb视频 | 免费一级片网址 | 国产精品12 | 97久草| 欧美三级韩国三级日本三斤在线观看 | 成人精品视频 | 99国产精品99久久久久久 | 欧美亚洲一区二区三区四区 | 国产高清视频在线 | 女女百合高h喷汁呻吟玩具 国产精品无码乱伦 | 曰本丰满熟妇xxxx性 | 亚洲粉嫩 | 成人欧美一区二区三区黑人动态图 | 婷婷伊人五月 | 不卡一区在线 | av成人动漫| 久久久天堂国产精品女人 | 五个女闺蜜把我玩到尿失禁 | 精品国内自产拍在线观看视频 | 在线免费观看黄色av | 在线视频日韩精品 | 国产欧美精品一区二区色综合朱莉 | 福利一区二区 | 国产三级黄色 | 在线色站 | 中国人与拘一级毛片 | 加勒比伊人| 日本黄色大片视频 | 三级国产视频 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 色婷婷av一区二区三区gif | 免费激情网址 | 黄色片在线播放 | 免费观看毛片视频 | 有码一区二区三区 | 久久久久久国产精品免费免费 | 五月亚洲婷婷 | 强伦人妻一区二区三区 | 欧美亚洲综合在线 | 欧美一区二区三区精品 | 欧美大胆a | 免费毛片在线播放 | 在线视频污 | 轻轻草在线视频 | 日本视频精品 | 理论片91 | 男人av资源 | av中文在线观看 | 超污视频在线观看 | 国内福利视频 | 午夜av免费观看 | 啪啪自拍 | 亚洲区欧美区 | 性生交大片免费看狂欲 | 暖暖av | 成人av在线资源 | 99av在线| 黄色aa大片| 亚洲AV午夜精品 | 久草国产视频 | 中文字幕一区二区三区手机版 | 另类少妇人与禽zozz0性伦 | 日本九九热 | 中文字幕+乱码+中文乱码www |