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gb026099

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樓主發(fā)表于: 2023-05-04 14:28

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三菱伺服電機(jī)聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結(jié)束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機(jī)了，大神們該怎么辦

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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1樓發(fā)表于: 2023-05-04 14:40

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增益調(diào)試過(guò)了嗎？

樓主留言：

調(diào)過(guò)了，調(diào)大了正常情況下就響，沒(méi)有調(diào)小

加油！

hmilydyk

自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好

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2樓發(fā)表于: 2023-05-04 15:24

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要是老的電機(jī)可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過(guò)類似的

樓主留言：

電機(jī)是新買的，沒(méi)轍只能換更大的電機(jī)了

會(huì)飛的邁巴赫

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3樓發(fā)表于: 2023-05-04 15:35

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三菱伺服有一鍵式調(diào)整，用這個(gè)試試看

小馬歌

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4樓發(fā)表于: 2023-05-04 20:31

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學(xué)習(xí)下

黃曉liang

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5樓發(fā)表于: 2023-05-10 22:18

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應(yīng)該是三個(gè)環(huán)的增益參數(shù)沒(méi)有調(diào)整好導(dǎo)致的

zmrs163

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6樓發(fā)表于: 2023-05-11 08:18

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真的扭矩控制抖動(dòng)的話，增益調(diào)整就沒(méi)用了，很多伺服也調(diào)不了電流環(huán)增益

haoyun1981

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7樓發(fā)表于: 2023-05-15 22:35

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算過(guò)電機(jī)負(fù)載慣量比嗎？覺(jué)得是電機(jī)選小了。再一個(gè)就是減小增益看看。

zyb_1210

人無(wú)完人，只有不斷的提升自我！

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8樓發(fā)表于: 2023-05-18 22:57

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電機(jī)選小了

zhouwanlin

學(xué)人之長(zhǎng)，補(bǔ)己之短

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9樓發(fā)表于: 2023-05-19 02:59

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調(diào)整比例參數(shù)

zhouwanlin

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