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愛在日落之后

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12樓發表于: 2024-01-12 20:00

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說點廢話，我上機械臂啥事沒有了

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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13樓發表于: 2024-01-12 20:39

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引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的 :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；

算我沒說，沒必要給你爭辯。我會用倍福做。

[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]

西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家

zhujingyu69

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14樓發表于: 2024-01-12 21:50

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我可以用三菱LD77MS模塊完成

zhujingyu69

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15樓發表于: 2024-01-12 21:52

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我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？

zhujingyu69

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16樓發表于: 2024-01-12 21:59

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你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。

zhujingyu69

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17樓發表于: 2024-01-12 22:03

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X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單

zhujingyu69

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18樓發表于: 2024-01-12 23:02

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更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。

zhujingyu69

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19樓發表于: 2024-01-12 23:15

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你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序

zhujingyu69

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20樓發表于: 2024-01-12 23:34

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這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標

zhujingyu69

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21樓發表于: 2024-01-13 16:40

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22樓發表于: 2024-01-13 16:48

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本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。

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23樓發表于: 2024-01-13 16:53

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也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

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