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有個(gè)項(xiàng)目沒(méi)人能搞定，面了幾個(gè)高工都搞不定；
問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉(zhuǎn)盤都不停的，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)，同時(shí)在轉(zhuǎn)盤上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉(zhuǎn)盤停，X,Y,也停；轉(zhuǎn)盤動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉(zhuǎn)盤有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉(zhuǎn)盤都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結(jié)束，轉(zhuǎn)盤速度可調(diào)，XY的插補(bǔ)路線速度和轉(zhuǎn)盤要求一致同步；之前來(lái)了個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。這個(gè)項(xiàng)目用的三菱L系列，LD77MS16運(yùn)動(dòng)模塊；

我來(lái)吧

我的電話13914954732

我可以用三菱LD77MS模塊完成

我前年用麥格米特的PLC都實(shí)現(xiàn)過(guò)類似的功能？你說(shuō)三菱模塊不能做有什么根據(jù)？

你說(shuō)的“點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升”實(shí)際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過(guò)是因?yàn)橥霸谵D(zhuǎn)動(dòng)，所以點(diǎn)膠槍的運(yùn)動(dòng)軌跡變成了螺旋線。

X,Y,Z三個(gè)軸跟隨虛擬主軸做凸輪運(yùn)動(dòng)，X,Y的凸輪曲線復(fù)雜一點(diǎn)，Z軸簡(jiǎn)單

更正一下，如果轉(zhuǎn)盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉(zhuǎn)盤共4個(gè)軸跟隨虛擬主軸做凸輪運(yùn)動(dòng)，如果轉(zhuǎn)盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個(gè)軸跟隨編碼器主軸做凸輪運(yùn)動(dòng)。

你所說(shuō)的三菱運(yùn)動(dòng)控制大神說(shuō)三菱LD77MS模塊無(wú)法實(shí)現(xiàn)可能是由于這個(gè)模塊沒(méi)有螺旋插補(bǔ)指令，但是不能代表不能用其他方法實(shí)現(xiàn)螺旋運(yùn)動(dòng)，可以肯定地告訴你實(shí)現(xiàn)的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒(méi)有用過(guò)R系列的RD77模塊，這個(gè)模塊直接有螺旋插補(bǔ)指令，可以少編很多程序

這個(gè)項(xiàng)目只是調(diào)試要費(fèi)一點(diǎn)時(shí)間，特別是圓心坐標(biāo)的確定，需要斷開X軸的使能，在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下手動(dòng)移動(dòng)X軸，通過(guò)畫同心圓的方法來(lái)確定圓心坐標(biāo)

  

本來(lái)我說(shuō)我用PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊做過(guò)類似設(shè)備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個(gè)學(xué)校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設(shè)備比較相似，人家也是用三菱運(yùn)動(dòng)控制模塊做成的，那些說(shuō)PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊做不出來(lái)的人應(yīng)該無(wú)話可說(shuō)了。