91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av
愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 667 個
工控威望: 707 點
下載積分: 3448 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2026-01-16
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2024-01-12 20:00
說點廢話，我上機械臂啥事沒有了
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 909 個
工控威望: 1074 點
下載積分: 2070 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2026-01-16
查看flyfeky的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2024-01-12 20:39
引用
引用第8樓愛在日落之后于2024-01-12 13:47發表的  :

少吹點牛逼，你能寫？三菱運動模塊明確實現不了，公司打算換控制卡了；


算我沒說， 沒必要給你爭辯。 我會用倍福做。
[ 此帖被flyfeky在2024-01-12 21:06重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2024-01-12 21:50
我可以用三菱LD77MS模塊完成
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2024-01-12 21:52
我前年用麥格米特的PLC都實現過類似的功能？你說三菱模塊不能做有什么根據？
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2024-01-12 21:59
你說的“點膠軌跡要求螺旋式上升”實際上膠水涂在桶上的形狀是一條垂直線，只不過是因為桶在轉動，所以點膠槍的運動軌跡變成了螺旋線。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2024-01-12 22:03
X,Y,Z三個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，X,Y的凸輪曲線復雜一點，Z軸簡單
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2024-01-12 23:02
更正一下，如果轉盤是伺服，則是X,Y,Z加上轉盤共4個軸跟隨虛擬主軸做凸輪運動，如果轉盤是變頻器，則需要編碼器作為主軸，
X,Y,Z三個軸跟隨編碼器主軸做凸輪運動。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2024-01-12 23:15
你所說的三菱運動控制大神說三菱LD77MS模塊無法實現可能是由于這個模塊沒有螺旋插補指令，但是不能代表不能用其他方法實現螺旋運動，可以肯定地告訴你實現的方法不止一種。而且你的那位大神肯定沒有用過R系列的RD77模塊，這個模塊直接有螺旋插補指令，可以少編很多程序
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2024-01-12 23:34
這個項目只是調試要費一點時間，特別是圓心坐標的確定，需要斷開X軸的使能，在轉盤轉動的情況下手動移動X軸，通過畫同心圓的方法來確定圓心坐標
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2024-01-13 16:40

  
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2024-01-13 16:48
本來我說我用PLC運動控制模塊做過類似設備，似有賣瓜老王之嫌。上面是一個學校老師的文章的部分截圖，與樓主描述的設備比較相似，人家也是用三菱運動控制模塊做成的，那些說PLC運動控制模塊做不出來的人應該無話可說了。
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
23樓  發表于: 2024-01-13 16:53
也許有人會說這篇文章只實現了一個工位功能，但是每增加一個工位我增加一個凸輪表與之對應就可以了。

主站蜘蛛池模板： 性生活视屏| 亚洲制服无码 | 中文字幕久热 | 中文字幕网站在线观看 | 综合色伊人 | 国产成人精品久久 | 美国成人av | 亚洲iv一区二区三区 | 日韩精品第二页 | 黄色美女免费网站 | 麻豆视频在线观看免费 | 一区二区三区伦理 | 五月婷婷激情综合 | 久久综合精品国产二区无码不卡 | 欧美在线观看一区二区三区 | 综合图区亚洲 | 国产精品麻豆果冻传媒在线播放 | 少妇一级淫片 | 国产不卡一 | 饥渴放荡受np公车奶牛 | 久久看片| 寂寞人妻瑜伽被教练日 | 国产经典久久久 | 黄色片免费观看视频 | 91综合视频| 女生毛片 | 成人精品一区二区三区电影 | 欧美a大片 | 147人体做爰大胆图片成人 | 91视频成人| 少妇高潮淫片免费观看 | 中文字幕乱妇无码av在线 | 中文自拍 | 欧美极品jizzhd欧美 | 91涩| 五月综合激情日本mⅴ | 五十路中出 | 中文字幕日韩在线视频 | 性做久久久久久久久 | 浮力影院国产第一页 | 国产av无码专区亚洲av毛片搜 | 国产又粗又猛又黄又爽无遮挡 | 日韩a级片 | 亚洲国内精品 | 手机午夜视频 | 中文字幕在线国产 | 欧美成人va | 欧美日韩视频在线 | 原来神马电影免费高清完整版动漫 | 国产真实乱 | 国产麻豆a毛片 | 亚洲美女www午夜 | 国产嫩草影院久久久久 | 玖玖成人| 欧美一区二区三区成人久久片 | 欧美精品1 | 国产欧美一区二区三区精品酒店 | 香蕉传媒| 欧美人与禽zoz0性3d | 国产一区在线免费观看 | 欧美xxxx性| 欧美一区二区激情视频 | 天天综合天天综合 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 王者后宫yin肉h文催眠 | 婷婷亚洲五月色综合 | 日韩免费不卡视频 | 国产区在线看 | а天堂中文在线官网 | 91精品国自产在线观看 | www中文字幕在线观看 | 人人色网 | 在线观看黄色片 | 91丨porny丨在线中文 | jizzjizz免费| 免费黄色片子 | 久久亚| 黄视频网站免费看 | 亚洲综合99| 久久国产一区二区三区 | aa视频免费观看 | 在线sese | 夜夜春很很躁夜夜躁 | 999福利视频| 国产成人精 | 天天干天天做 | 久久色婷婷 | 国产精品99精品无码视亚 | 在线观看高清视频 | 日本久久久久 | 色窝窝无码一区二区三区 | 亚洲永久免费视频 | 欧美少妇性生活 | 家庭午夜影院 | 潘金莲一级淫片免费放动漫 | 国产福利免费在线观看 | 欧美在线免费 | 国产做受91 | 成人在线观 |